求助!機械手臂夾具設計問題

kusopanda007 · 發表於 2011-3-21 11:48:29

大家好!我是初入機器人設計的新手。
近日想自行設計機械手臂，卻在設計夾具時遇到了問題。

夾具想以齒輪方式移動，卻不能以我想要的角度來進行。

不知前輩們能否能給予指導。

大恩不言謝。

我的e-mail:kusopanda007@gmail.com

mzw2008 · 發表於 2011-3-21 16:00:19

@@
>>夾具想以齒輪方式移動，卻不能以我想要的角度來進行。
這是在講什麼啊??

kusopanda007 · 發表於 2011-3-21 17:18:22

我形容的不太好...

如有誤導,很抱歉...

我想說的是機械手臂那有牙的部分.

那個部份我做的不太好.

導致手掌手指運行角度怪怪的...

不知道能否幫個忙

ufpatsai · 發表於 2011-3-21 23:35:27

^^先來張你目前的作品照吧,這樣比較好出意見^^

kusopanda007 · 發表於 2011-3-22 09:37:32

藍色部分為齒輪

也就是小弟做不好的地方

齒輪買現成品的話

又太小

不知可否在構圖上給些適當的建議

ufpatsai · 發表於 2011-3-22 13:57:45

齒輪要跟夾臂同圓心啦@@

mzw2008 · 發表於 2011-3-22 16:58:32

同心圓是不一定, 歪一邊或是歪很多照樣做的出來
(重點是活動軸剛好成平行四邊形會比較好夾, 不是也行, 但會比較怪)
可是必須夾臂是要固定在你的齒輪上去帶動
圖中的齒輪那個夾臂的那四個黑點不會都是固定點或轉軸吧?
怎麼會有四個黑點那麼怪

mac1 · 發表於 2011-3-22 18:38:39

1. 驅動軸應該在其中一個齒輪即可
2. 看起來運動角度應該會受到限制,限很大吧...
在橢圓的地方變更造型, 讓齒輪的旋轉區域沒有限制, 也就是像突出來的齒輪座樣子....

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