Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz

(新手發問)請問如何寫出連續接收光遮斷器的迴路指令?

查看數: 4176 | 評論數: 2 | 收藏 0
關燈 | 提示:支持鍵盤翻頁<-左 右->
    組圖打開中,請稍候......
發佈時間: 2016-4-23 20:58

正文摘要:

本帖最後由 崑山學生 於 2016-4-23 20:59 編輯 請問如何寫出連續接收光遮斷器的迴路指令? (p.s.學生是名自學的初學者,寫出程式有很多錯誤跟缺失地方,麻煩請前輩們多多海涵,謝謝願意看學生問題的您們!) ...

回復

崑山學生 發表於 2016-4-26 00:06:50
回復 2# 超新手


   謝謝前輩您的指導,學生會在這幾天嘗試看看。
超新手 發表於 2016-4-25 08:31:09
上面的程式好像和你說的差很多
找一下, 應該有比較簡單的作法
如果要自己寫一個簡單的
基本上就是用 digitalRead
如果由 low 轉 high, count 值就加 1
然後用 millis() 去計算,
在固定時間內(如 10ms), 有幾個 count
這樣就知道速度是多少

如果計算兩個 high 之間的時間, 也是可以
但不見得比較好算

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-11-25 14:50 , Processed in 0.134500 second(s), 11 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表