Robofun 機器人論壇»論壇 › 相關技術討論 › Arduino討論專區 › arduino控制步進馬達

arduino控制步進馬達

查看數: 2664 | 評論數: 1 | 收藏 0

關燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

帖子模式

ardu2019

發佈時間: 2017-8-29 15:47

正文摘要:

請問各位大大我使用TR22B的馬達驅動器要使用ARDUINO UNO板做正反轉與轉速調整程式部分該怎麼打會比較好

回復

超新手 發表於 2017-8-29 18:12:17

因為你切到 2P 模式
所以如果要正轉一步, 就用
digitalWrite(CW, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(CW, LOW);
delay(1);
就可以了
反轉, 就改用 CCW
而調整轉速, 調整 delay 的參數值就可以了(如 1 改成其他值)

這個好像也有現成 library 可呼叫
找一下就有了

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-12-4 17:02 , Processed in 0.311068 second(s), 10 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員