謝謝講解

當然可以，只是速度慢了一點點點點(us級)

case 'B' 不能改成這樣嗎??
ang = ang - 1;
if (ang < 0) ang = 0;

為什麼說"類似"？
case a 執行後，ang 會越變越大。
case b 執行後，ang 會則越來越小

case 'A'
ang = ang + 1;
if (ang > 180) ang = 180;

case 'B'
if (ang > 0) ang = ang - 1;

這2個不是類似的嗎?為什麼case 'B要這樣改??

一個是用來增加角度
一個是用來減少角度
看你的 APP 就知道了,
按下 up 送出 A
按下 down 送出 B

謝謝你的講解

請問 case 'A'  跟  case 'B'  的程式為什麼不太一樣  

對不起我問題有點多   因為一些原因沒辦法把問題一次提出來

1.Serial 跟SoftwareSerial的差別在哪裡??
Serial 是CPU的硬體功能, 完全由硬體負責, 所以讀沒幾行就可搞定
限制就是必須使用固定接腳(如 0, 1)
SoftwareSerial 是用 軟體去模擬, 雖然你用起來和硬體的方式差不多, 但事實
上是前人寫了幾十行的程式去模擬. 好處就是只要是 I/O 腳大致都可以
但鮑率不能太快, 佔用 CPU 時間多
有硬體Serial 可用, 當然就用硬體
2 改ang = ang + 1 (或 ang = ang - 1)
改大一點,  一次加多一點(或減多一點)
但注意不要加(減) 過頭, 要修改一下判斷式的寫法
3. 其實最主要的問題是
要先設 a 的值, 再啟動計時器
否則如果先啟動計時器, 如果此時計時中斷先發生
而 a 又剛好等於 0, 就會先把計時器關掉
就算再設 a 為 1, 也會因為沒計時器中斷
所以也不會繼續執行
其他的話, 就是多餘的程式, 我只是減化而
不過我不覺得會有突然變 90 的問題,
所以我也不確定你的程式是那邊有問題
我也只是把你的程式小改一下而已

我的也是UNO板   藍芽的鮑率我有改過 因為學校是教我們用38400
跳到90度是指 --> 按住會跑到0度  放開就會跳到接近90度的位置
請問  1.Serial 跟SoftwareSerial的差別在哪裡??
        2.怎麼改上升下降的速度??
        3.可以講解我的積木圖為什麼錯誤嗎??

可以動作了   只是從0度要往上的時候會卡一下
真的很感謝你   

你的程式雖然有點小問題, 但應不至變成 90度
或許有其他問題

我照你的程式打, 小改了一下
按住不放, 可以由小變大, 或由大變小
注意!!! 我使用的是 UNO,
所以我直接用 Serial 就可以了, 不用 SoftwareSerial
而且我的藍牙是9600bps
(一般預設都是 9600, 你有特別改過藍牙鮑率嗎?)
和你不同,
timer 預設時間 100ms, 預設關閉
所以要按"住" 18 秒才會從 0 到 180 度

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo myservo;
   
3. char command;
   
4. int ang = 90;
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.   Serial.begin(9600);
   
9.   myservo.attach(9);
   
10.   myservo.write(90);
    
11. 
    
12. }
    
13. void loop()
    
14. {
    
15.   if (Serial.available() > 0)
    
16.   {
    
17.     command = Serial.read();
    
18.     Serial.println(command);
    
19.     switch (command)   {
    
20.       case'A':
    
21.         ang = ang + 1; if (ang > 180) ang = 180;
    
22.         myservo.write(ang);
    
23.         delay(40);
    
24.         break;
    
25. 
    
26.       case 'B':
    
27.         if (ang > 0) ang = ang - 1;
    
28.         myservo.write(ang);
    
29.         delay(40);
    
30.         break;
    
31.       case'C':
    
32.         ang  = 180;
    
33.         myservo.write(180);
    
34.         break;
    
35.       case'D':
    
36.         ang = 0;
    
37.         myservo.write(0);
    
38.         break;
    
39. 
    
40.     }
    
41.   }
    
42. }
    

複製代碼

另外, 你說的跳到 90 度
應該不會是說, 先按 0 度(或 180 度), 再按 up 或 down, 就會先跳到 90 度吧?

對不起我是新手看不太懂   
請問應該怎麼設置積木?還是說Arduino的程式需要更改?
謝謝講解

1. 我試過, 沒問題. 不知道你是怎麼改的?
2. 如果你要按"住"時, 角度會慢慢增加或減少
app 就要設一個 timer 和 變數
當up鈕按下時, 把 變數 設為1, timer 看到  變數等於 1, 就固定時間送 A
當up鈕鬆開時, 把 變數 設為0
當down鈕按下時, 把 變數  設為2, timer 看到  變數等於 2, 就固定時間送 B
當down鈕鬆開時, 把 變數設為 0  

拿掉之後 就變成按下up&down鍵後直接到0度

在app中， 拿掉鬆開的程式

謝謝講解  請問我該怎麼改？

你放開後就會送E或F.就會write 1600us（約等於90度）