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新版LEO002二足機械人之三

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LEO
發佈時間: 2009-4-6 12:35

正文摘要:

給它換個顏色看看,但是好像白色比較好看呢

回復

nichal 發表於 2009-4-24 09:03:50
謝謝史丹利大大的寶貴資料

小弟目前尋找的是單一個IC
如果是模組的體積都太大囉!!
目前PCB的尺寸已經鎖定在90x48mm
其中有一半以上是端子座跟電源穩壓
再扣掉控制核心的空間(MCU)
能夠擺的位置不到40x25mm
還得考慮散熱跟干擾......
真的有點頭大呀!!
stanley21 發表於 2009-4-24 00:41:06
感謝stanley大大
我會再找看看的
nichal 發表於 2009-4-21 22:46


我找到一個叫Vantec的國外公司有出馬達驅動裝置,電壓和電流符合Nichal大大的需要,只是好像有點小貴,大大可以到官網參考一下喔:
http://www.vantec.com/acatalog/spdcat.html

還有一家叫Solutions的公司的馬達驅動裝置好像也可以,比較便宜一些,官網如下:
http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/products2003.cfm

或者可以到RobotShop.ca網站,上面有許多馬達驅動控制器喔:
http://www.robotshop.ca/brushed-motor-controllers.html

另外,遙控汽車的馬達驅動器電流也夠大,只是電壓範圍不一定符合大大的需要,可能要再找找看~~
lelo 發表於 2009-4-23 00:22:08
btw
http://www.laogu.com/ds_690.htm
這本書可以看看
nichal 發表於 2009-4-22 09:35


哇!真是巨著,不過我會努力看完 ....
謝謝 nichal 大!
nichal 發表於 2009-4-22 09:35:02
本帖最後由 nichal 於 2009-4-22 11:47 編輯
剛剛看了第一篇,說真的沒看懂,我想我應該找基礎一點的,有人有見過的話也請提供一下 ...

我在學校只學過簡單的數位電路而已 ....
lelo 發表於 2009-4-22 00:37


lelo大大
有一些概念可能要參考一下電子學
因為電子學最主要在介紹元件特性
對這些元件的特性有一定程度的熟悉
那麼看您所找到的文件就會很有感覺

當然如果您本身就在從事PCB Layout的工作
那份文件應該可以當成工作指南啦!!

然而就像我前面提到的
他比較偏學術
較好的作法是將這些理論用實作的方式條列
文中雖然舉例不少圖
但還是稍嫌不足~~~
對新手來說門檻頗高.....
所以才會標為"學校的講義"吧!!


btw
http://www.laogu.com/ds_690.htm
這本書可以看看
nichal 發表於 2009-4-22 09:26:51
感謝marbol大大提供寶貴訊息~~~
marbol 發表於 2009-4-22 07:44:35
喔喔,謝謝marbol大大的說明,我總算瞭解您的意思,抱歉,我對電子真的很不熟啊~~因為是很久前做的東西,如果有機會我會照大大所說得來試試看,不過感覺有可能是電力不足的樣子,二個馬達一動,8051的電壓就掉的很厲害,甚至無 ...
stanley21 發表於 2009-4-21 22:31


nichal大大~stanle大大~~
有一個雙H橋IC---L298,總額定電流4A,但還沒能到10A,可以到下列網頁找找

http://www.alldatasheet.com/

"FULL-BRIDGE DRIVER "
lelo 發表於 2009-4-22 00:37:54
lelo大大提供的訊息很讚唷~~
雖然學術了些


剛剛看了第一篇,說真的沒看懂,我想我應該找基礎一點的,有人有見過的話也請提供一下 ...

我在學校只學過簡單的數位電路而已 ....
nichal 發表於 2009-4-21 22:46:05
感謝stanley大大
我會再找看看的

lelo大大提供的訊息很讚唷~~
雖然學術了些
但夠詳細!!
大家可以去看看唷!!
stanley21 發表於 2009-4-21 22:31:31
喔喔,謝謝marbol大大的說明,我總算瞭解您的意思,抱歉,我對電子真的很不熟啊~~因為是很久前做的東西,如果有機會我會照大大所說得來試試看,不過感覺有可能是電力不足的樣子,二個馬達一動,8051的電壓就掉的很厲害,甚至無法工作了~~所以保持穩定的電源還蠻重要的,這方面我還是有點一無所知啊!!

Nichal大大,H橋的IC我只聽過L293D和TA7257P,電流都不夠大耶,可能還要去找找~~
lelo 發表於 2009-4-21 21:57:17
找到一些資料,裏頭的"學校上課的講義" ...
http://www.haifeng.idv.tw/leo/cgi-bin/forums.cgi?forum=221
avkeith 發表於 2009-4-21 16:26:23
marbol大大
其實絕大多數PCB的靈異現象
如果邏輯上無法分析
則九成以上跟地的怖線問題有關
在設計時如果能避開這類的問題
一定會省去很多除錯的時間

只是地的佈線是一門大學問
不是小弟三言兩語可以說完 ...
nichal 發表於 2009-4-21 15:36


是啊 , 很多時候也在地線出錯 , 這些靈體就像說機械人也有靈魂
nichal 發表於 2009-4-21 15:36:40
27# nichal

感謝nichal大大的詳細解說~~~
marbol 發表於 2009-4-21 06:46


marbol大大
其實絕大多數PCB的靈異現象
如果邏輯上無法分析
則九成以上跟地的怖線問題有關
在設計時如果能避開這類的問題
一定會省去很多除錯的時間

只是地的佈線是一門大學問
不是小弟三言兩語可以說完的
小弟會的也只是皮毛而已
還是請大大找點資料來K會比較好唷~~
nichal 發表於 2009-4-21 09:00:40
能幫上忙才有用
希望可以早日看到avkeith大大的改良版

marbol大大的大型伺服機也加油!!

stanley大大選用的H橋好像電流挺小的(0.6A)
是用在哪裡呢?
目前我有在找電流10A的H橋
電壓也是24V
不曉得stanley大大可以推薦一下?
自己兜的元件太多顆了很佔體積
還在思考怎麼解決比較好
marbol 發表於 2009-4-21 06:46:27
27# nichal

感謝nichal大大的詳細解說~~~
marbol 發表於 2009-4-21 06:42:45
來到這裹 , 我真是完全看不明白了 , 天啊
avkeith 發表於 2009-4-20 13:04


avkeith大大~~不用擔心啦,nichal大一張圖勝過千言萬語,照著施作試試,不難啦!!
marbol 發表於 2009-4-21 06:39:08
本帖最後由 marbol 於 2009-4-21 07:01 編輯
小弟對電路不是很熟,有點不是很瞭解marbol大大的意思喔,我的二組電源是分別接在L293D這個馬達驅動IC的二個電源輸入端Vcc1和Vcc2,其中Vcc1也供應8051的電源,下面的圖有IC的內部電路~~這個IC有二個電源輸入的設計,所以 ...
stanley21 發表於 2009-4-20 11:46


stanley大大,小弟是想釐清干擾的來源,跟如何抑制,因為做過H橋來驅動馬達,微控器也有類似當機的現象,所以就沙盤推演了一番,看能不能找出原因,並加以處置~~~ ,大大所貼的圖vcc1也可容許接4.5v吧,vcc2最大可接24v,所以也可接4.5v,
原先問題是用三顆電池大概4.5v各兩組分別接入vcc1,與vcc2,因為電壓相同所以可以將正極並在一起,
有時當機可能不是干擾造成,而是電源供電能力不足,小弟的意思就是針對這兩點要先釐清來解決~~, 就圖看來,共地點沒有接磁珠的地方,所以小弟想,是不是兩組電源正極並聯後沒問題的話,那就是原先的一組電源供電能力不足,若是並聯後還有問題,那就是干擾造成,看磁珠或者抗干擾措施要加在電源正極的哪個位置比較好咧
marbol 發表於 2009-4-21 06:27:09
27# nichal

感謝nichal詳細的解說指導~~
avkeith 發表於 2009-4-20 13:04:10
來到這裹 , 我真是完全看不明白了 , 天啊
stanley21 發表於 2009-4-20 11:46:21
小弟對電路不是很熟,有點不是很瞭解marbol大大的意思喔,我的二組電源是分別接在L293D這個馬達驅動IC的二個電源輸入端Vcc1和Vcc2,其中Vcc1也供應8051的電源,下面的圖有IC的內部電路~~這個IC有二個電源輸入的設計,所以可以確保Vcc1的電源不會受馬達的影響吧~~還有謝謝Nichal大大的好建議喔~~

L293D.jpg (50.48 KB, 下載次數: 146)

L293D.jpg

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