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伺服機的選購

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ufpatsai

發佈時間: 2009-5-7 22:35

正文摘要:

本帖最後由 ufpatsai 於 2009-5-21 23:41 編輯不知有沒有人用過青鳥製的伺服機呢,最近迷上機械人,試做了六足機械獸,可惜一直沒接上控制電路,因為....這方面的能力比較弱@@最近想嚐試做兩足的看看,又因為之前沒 ...

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kaffe 發表於 2010-3-7 15:14:18

推..青鳥Servo :)

mzw2008 發表於 2010-3-7 14:56:21

徹底瞭解這些東西的原理和組合的效果
其實你的問題根本不存在
SERVO也沒有好壞之分(人們口中的爛servo也可以有不錯表現)
只有價格的區別(雖然高價貨也不一定就好)

完全不會用的話, 就算花很多錢買現成的
還是會怪直線不直害她走歪....

不過...laker講的什麼ooxx是什麼意思咧
哈哈

lakers3411 發表於 2010-3-7 14:24:51

回復 28# ufpatsai

其實這問題蠻主觀的,很多大學或是研究所的人說哪家哪家的伺服機很不好,不過我用卻很正常,
像動步行,靜步行都辦的到,而且很穩.也許大大可以多研究研究製作動做的的方式,我以前也是
做會做,可是寫動作都寫不好,怪伺服機怪控制板,不過後來好好研究了一下之後,我現再要寫一
個動步行大概30分鐘搞定(很多ooxx給他一學期還走的東倒西歪,鯨魚大應該見識過吧XD),所
以我覺得你做的機器人和選用的伺服機,其實真的沒啥問題,您可以在去研究一下怎麼樣才能讓
機器人走好,分享一下我的經驗,不要讓他每一步都是真的站好好的,那樣走沒多久就倒了,你要
做的是怎樣讓他在運動時不會倒,機器人走路時向一個大鐘擺,越搖越大~這樣您應該就有方向
了吧,對了大大也許會想說去裝陀螺儀或是加速度計,但是有一個前提,伺服機要出力夠大一顆
可以去支撐整台的重量,這樣裝上去才有意義,不然只是阻力,不是助力.

mzw2008 發表於 2010-3-7 14:03:53

現在似乎不能上傳圖片了
只能用超連結

ufpatsai 發表於 2010-3-7 11:38:28

越玩下去越覺得伺服對一般手工製作的玩家很重要,昨天試了操作剛完成的雙足,動作量及穩定度都不如市售的好,感覺很不是滋味,專用的伺服,就是不一樣,連控制電路板也差很多,趕工了兩天,將去年完成的機構上色組裝,卻卡在電路上,看來我還需要多磨練磨練才行@@不知是WIN7的問題還是網站的問題,為何我無法上傳圖片呢,以前都沒問題的說,有人可幫忙貼圖嗎,不勝感激^^

miaoichi 發表於 2010-3-6 21:39:41

這很明顯是電源的問題~~因為我也遇過，跟板子沒關係
你要確定你的電池的電壓有沒有超過額定電壓以上
然後板子的電池也要確定~~
應該就不會有問題了

mzw2008 發表於 2010-3-6 20:06:39

咦?
你是不是板子太久沒用生鏽漏電之類的啊
或是SERVO的線沒接好或是線材有問題呢
這種建議得要自己有SERVO測試電路或是使用簡易的PWM產生電路去測試
先確認SERVO沒壞
再來試試看板子的問題

之前看過某人作的機器人整隻抖個不停
電源部分根本就有問題(用電錶測試並不是固定值)

ufpatsai 發表於 2010-3-6 17:48:43

本帖最後由 ufpatsai 於 2010-3-6 17:51 編輯

^^之前有用過,可是現在又一片空白@@
為何我一接上電源,伺服都會亂抖,不然就是跑偏一邊呢,
這樣很傷機構耶@@

miaoichi 發表於 2010-3-6 17:41:29

又又~~~我之前有小玩過
不知你要問什麼?

ufpatsai 發表於 2010-3-6 17:03:18

最近網站怪怪的耶,沒辦法貼圖,害我鋼蛋軍曹做好了說@@
可是動作老是搞不定,所以說.....台北有人會用利基那塊板子嗎?
救救我吧@@

mzw2008 發表於 2009-11-30 22:31:06

加油加油啦
期待新作品的問世喔

ufpatsai 發表於 2009-11-30 22:15:35

忙了好一陣子,總算快近尾聲,距離上次發言.....完全沒進度,別問我為什麼,因為....我是凡人^^期間看了各位的作品,還有電視上的新聞,好想....把作品完成,再等一下下,一定秀給各位看,因為....我也想當個讓人....的玩家ㄚ^^自由創作的路,是無盡的.

mzw2008 發表於 2009-11-30 21:04:45

呵呵
DIY的重點是在做的過程那種無數挫折的克服
以及真的做出東西時的爽度哩
這可不是買現成的東西可以比擬的啊

rock0421 發表於 2009-11-30 20:19:37

diy的世界真的是無價了

mzw2008 發表於 2009-10-7 12:13:03

哈哈
看來大家都是這種一大盒的各式螺絲在使用, 我自己是弄了三盒, 1mm ~20mm都有
更好笑是我家的對面就是螺絲批發店(這還是我買好以後才發現的, 一整個就是OOXX)

塑膠螺絲去電子材料行買很貴, 一顆約1~2元
我叫工廠做只要0.3~0.5 , 但一次要做十萬顆
正在殺價ing......
而且十字螺絲很容易鎖壞, 我想做六角螺絲

mzw2008 發表於 2009-10-7 00:28:34

另外螺絲用塑膠的可以減輕重量
不過塑膠螺絲很貴, 我目前正在研究自己車的方法
以及正在威脅鐵工廠幫我車(打算大量弄一萬顆出來, 送禮自用賣人三合ㄧ喔)
規格是3mm, 1cm或是8mm長度, 他們一顆才0.5元, 不過對方要求我要做10萬顆才願意做
我正在討價還價(瘋掉喔, 10萬顆耶, 我要如何消耗掉啊,吃掉嗎@@)

另外關鍵結構處也許可以改用PVC, 感覺比較韌, 不像壓克力會比較脆

mzw2008 發表於 2009-10-7 00:23:51

真是太厲害, 請受小弟感激的一拜

不過, 個人有個小建議

0085.JPG這張, 這樣黏比較會有問題, 容易扭力一大就斷開或是用久會斷
這個形狀我處理的話會去買10mm厚度的壓克力自己"銑", 形狀和結構都會好很多喔
你說沒有銑床如何自己銑咧
我個人目前暫時用"鑽床" 結合細的鎢鋼鑽頭來洗
用夾虎夾住就可以洗了, 這時候就是考驗你的手指抓住夾虎的穩定度
這陣子我天天練握力練習器, 洗出來的東西還是有差的
不過我已經開始做CNC, 未來叫電腦洗比較爽啦(我是偷偷參考UUCWW老大的作品來做的)
個人亂七八糟意見僅供參考

ufpatsai 發表於 2009-10-7 00:15:14

其實我本來在做比較大型的,因為看了lakers3411所發表的機械人,才做小型的,因為....看起來比較可愛^^
所以應該感謝lakers3411的啟發才是^^

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