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發佈時間: 2009-11-30 00:31

正文摘要:

本帖最後由 wboe 於 2009-11-30 00:41 編輯 機器人真的是很燒錢的東西....完成這隻前前後後花了2萬多元(馬達佔了一半..) 發現diy還是有其極限所在...再沒有良好的設備情況下...將非常的難 光是機構就是個問題 ...

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mzw2008 發表於 2009-12-2 23:34:36
其實還好啊
只是.. 這東西的價格如何倒是要注意一下
我還是覺得LM317很便宜好用啦
miaoichi 發表於 2009-12-2 23:22:02
為何我都沒用這些元件呢??
原來我是直接6V供電的,而且
電池是直接到光華訂製一個,雖然大又重
不過就不用擔心大電流的問題啦~~~~~

雖然跟大家說的沒關係,也來插個花,呀~~別打我呀~~
wboe 發表於 2009-12-2 16:19:52
3.3V用在我的馬達上面不行,我測過當電壓低於4v的時候就不受控制了!!

的確ic能不用就不好。LM2596這種我認為也很適合用在馬達上面...只是元件多很多!!!
mzw2008 發表於 2009-12-2 11:00:39
哈哈LT1083都出現了
這麼貴就不該再買這種線性IC啦
他的廢熱其實來自電池寶貴的電源哩

不過說對一件事情
電源乾淨度對於這種玩具沒有很重要, 反正在乾淨都多少會抖
除非換很貴的馬達, 或是馬達的速度調很慢

但像我最近要承接的一項科學園區的三軸機械手臂製作
他們要拿來做組裝簡單元件用的
這就需要很精確的輸入電源
一點點抖動都不能有哩

另外,3.3V可以讓SERVO動嗎?!
這好像沒試過哩
wboe 發表於 2009-12-2 10:46:47
26# uucww

應該是可以喔!不過他是3.3V的...

電源的乾淨度對我們使用在機器人上面,我想是沒有很大的差別的~

不要很快就壞掉才是重點....
wboe 發表於 2009-12-2 10:45:03
22# uucww

一開始是使用LM2596 電流3A用了2顆就有6A了..

可是開機的時候會使供給馬達的電流不夠造成無法開機。

需要逐一把馬達插上去才能使用...

這時候就換了LT1084 電流5A 一樣2顆就有10A拉!
剛好可以解決馬達瞬間開機需要的大電流

預算夠的話可以買LT1083單顆IC 15A...一顆要價600...
mzw2008 發表於 2009-12-2 10:02:04
m大看來你還是來開個課~~~不要讓我們再選錯servo,讓gws賺了我們的
冤枉錢,還不如跟你買正確的servo。
您說是嗎?  ...
miaoichi 發表於 2009-12-2 00:19

其實主要是因為我繳的學費也不會比你少
每一種都拆開來研究
說是正確也不一定
在真正玩機器人的人眼中
我代理的SERVO都爛貨咧
EX: 台南某大學的教授看到我的SERVO後說, 那個怎會不是數位
怎會不是AI馬達, 不能回傳馬達資訊不就不能用了?!
怎會扭力"只有"15公斤呢!?
...........
整個冏掉了,後來套到他買的SERVO一顆最便宜都要三千多起跳.......
這真的不是我們這些窮人DIY玩家可以踏入的境界啊@@
不過喔, AI馬達批發的部分我已經在談了
不久後會有結果, 一定會有驚喜價格的啦(扭力20KG起跳ㄛ)
不過話說這玩意一顆好幾千, 我是要拿去賣誰啊
uucww 發表於 2009-12-2 00:42:21
本帖最後由 uucww 於 2009-12-2 00:46 編輯
看來U大心中都在想妹妹
沒有仔細看回PO
這個問題上面討論過咧
小電源7805
普通大LM317
大一點LT1084
更大的話, 那就需要高級貨了
mzw2008 發表於 2009-12-1 12:03

mzw2008大大....
LT1084不便宜呢?1000元五顆??
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11090306996364
不知以下這顆?可以取代嗎?
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11091126122163
miaoichi 發表於 2009-12-2 00:19:22
看來又有一個跟我一樣~~~陷入diy的深淵之中。

m大看來你還是來開個課~~~不要讓我們再選錯servo,讓gws賺了我們的
冤枉錢,還不如跟你買正確的servo。
您說是嗎?

對了,差點忘了說,樓主的機器人真是強~~~~
受小人一拜,我目前也只做出2足和5軸還有一個
殘廢的六足(對了,也是花了2萬,還動不起來),這樣
你內心會好過一點了吧~~~~~嗚~~~我的2萬~~~
mzw2008 發表於 2009-12-1 12:04:43
查爾斯電路網或是國外某些網站
還有提到如何弄50A以上的喔
不過這種機器人應該是用來噴火之類的吧
不然幹嘛那麼高電流咧
不然就是很重的機器人, 馬達很大顆造成電流大(我DC MOTOR用電就要11A)
mzw2008 發表於 2009-12-1 12:03:16
看來U大心中都在想妹妹
沒有仔細看回PO
這個問題上面討論過咧
小電源7805
普通大LM317
大一點LT1084
更大的話, 那就需要高級貨了
uucww 發表於 2009-12-1 11:34:33
U大..不敢阿....>
wboe 發表於 2009-11-30 19:15


wboe 大大....理解喔...有空我會請教這位大師呀...請問您實驗中有無發生電源出力不夠問題?
使用哪些元件修改其性能?
mzw2008 發表於 2009-12-1 09:49:37

對喔
沒想到開機瞬間電流
我沒同時用過這麼多顆, 之前頂多兩組LM就頂的住哩
看來大量使用還是得考慮LT
不過這種價格我看我會直接用DC Converter反正差幾百而已
兩萬都在花了, 比較不會CARE幾百塊的差距
wboe 發表於 2009-12-1 03:08:49
的確我現在是可以不接穩壓的....但為了安全考量還是上了!!哈哈

基本上2組LM317不行呦...開機瞬間就掛了...開機啟動電流大概要5A

2顆LT1084我這樣用還好沒有很燙...微微發熱而已~效率還算不錯

平均大概10顆轉動而已電流大概5A左右...剛好是1顆的耐流..2顆為保險起見

我2顆都焊上去拉.....等下次有要買在聯絡大大一起吧!!~︿︿
mzw2008 發表於 2009-12-1 00:07:37
而且你應該不可能20顆一起轉
多數都是在待機而已啊
我感覺一顆就夠了哩
或是兩組LM317, 所以其實買TL是有點多花錢了啊
賣我一顆吧, 拿SERVO跟你換^__^
mzw2008 發表於 2009-12-1 00:02:36
其實你的根本暫時不用做穩壓, 多組電池並聯也可以混過去
我以前也是穩壓搞半天
從780XX/LM系列, 一路這樣搞下來 , 現在又看到你玩TL系列, 害我又買一顆來試驗了
最後發現....
他們電流都撐不住大型需求

不做穩壓會讓機構不穩, 其實是非做不可

完美解法就是買DC converter晶片... 一個一千多, 電流20以尚不是難事
重點是佔空間小, 而且不會有上面講的那些東西的廢熱
因為他們都是線性IC, 多的伏特數會變成熱量, 電流越大就越熱
其實是在浪費機器人身上的寶貴電力哩
wboe 發表於 2009-11-30 23:51:40
嗯阿....大電流10A...可以撐得住20顆一起轉...

主要是電流問題拉!!!但相對的成本貴很多...

商業考量的話LM317比較好1.5A並起來用....是個方法

當能最好可以做到不需要穩壓!!這是更好得解決方案...
mzw2008 發表於 2009-11-30 21:22:22
喔, 對, 忽然發現有遙控

不過居然用上兩顆TL1084喔?
是因為考量這麼多顆的電流比較大的問題嗎
我之前頂多用上LM317, TL系列還沒真的用過哩, 主要是比較貴
寧願多做幾組LM317, 不曉得會不會有差(據說雜訊會比較嚴重)
wboe 發表於 2009-11-30 20:01:13
藍牙晶片1000..
穩壓ic 上頭有2顆LT1084 400元..可以不用的!

其它的加起來300有找...

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