| 我現在想不要透過電腦有辦法直接控制arduino與32軸控制板嗎??需要什麼配備?遙控可以使用哪種無線遙控?(PS2 wii......) |
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回復 18# boy978880 t君 你應該不需要再買東西，只需要釐清思緒。 你只需要Arduino 方法1. 按 aroboto 君的方式 receiver 把 PPM 轉成多動PWM 用單晶片去解這多動PWM，然後去控制servo (我覺得比較難~~~)。 相關文件 http://www.uchobby.com/index.php/2007/11/24/arduino-interrupts/ 方法二 照 rayrider 所說的 抓出receiver 的 PPM 訊號 decode 相關文件 http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/Other_Hardware http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393 http://diydrones.com/profiles/bl ... %3ABlogPost%3A38418 |
| 有實際商品 跟 相關文件可以看嗎? 現在還是霧茫茫的 謝謝各位 |
| 補充一下: 接收機送出的混合訊號 也就是 控制伺服機所需要的PWM(週期20ms-->1/50秒) |
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YES~~ 這是最直接且省錢的方式~~ 推 |
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超簡單的，用arduino 就可以了，但是遙控一定要用ｐｐｍ的。 1, 如果你的有接收機有混合訊號輸出，那就可以把混合訊號輸入digital read, 然後解碼即可，解碼方法自已google 一下futaba ppm decode 。 ２, 把接收機的六～８動，輸出到６～８個digital read，以１�５０秒為週期讀取１的長度即可。 |
我現在是只有這塊arduino and這塊32軸控制板  要如何達成無線遙控這兩塊呢?? |
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我現在是只有這塊arduino http://img.ruten.com.tw/s2/3/ae/f0/11091120120560_282.jpg and這塊32軸控制板 http://img.ruten.com.tw/s1/f/99/b5/11091220516277_544.jpg 要如何達成無線遙控這兩塊呢?? |
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本帖最後由 aroboto 於 2010-7-29 09:12 編輯 如果真的要控制32軸的伺服機。 的確購買一組 32軸伺服機控制器，會是個比較好的選擇。省事而方便。 基本上，搭配伺服控制器後，Arduino Duemilanove 就可以達到你要的功能。 因為馬達控制只會佔去一組IO數位。(不論是硬體UART、或者軟體模擬) 採購前，建議要確認一下 伺服機控制器產品是否有支援PC端軟體，以及動作紀錄與編輯的功能。 這部分還蠻重要的，這部分應該是你購買伺服機控制器最大的用意 部分多軸伺服控制器 甚至有支援將編輯完成的大量動作，轉成MCU的控制語法，可直接丟進MCU中。 (@@可惜不是arduino) 倘若沒有，基本上不會比較方便，單獨使用MEGA相信就可以完成了。(MEGA搭配函式庫支援到48組) 不過這一切 都得看你的需求而定。 還是建議你 將自己的需求確認一下，這樣才能找到一個最適宜(方便、經濟)的方式 |
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本帖最後由 vegewell 於 2010-7-28 17:37 編輯 首先遙控端方面 你要有這個:一片 Arduino mega  再加上這個: Arduino Input Shield 搖桿 鍵盤 擴展板(同時使用兩個擴展板,控制更多樣)  再加上這個:一片 APC220 1200米無線傳輸 射頻模塊  ------------------------------------------------------------------------ 另外接收端方面 你要有這個:一片 Arduino mega 再加上這個:一片 APC220 1200米無線傳輸 射頻模塊 再加上這個:一片32路伺服電機控制器  這樣就搞定了, 軟體也很簡單, 不必問了, |
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這類型產品 大多都是使用RS232的訊號 哪一款32軸控制板?? 不同款的控制板，溝通的協定不同，不過只要瞭解RS232訊號，就應該都會用 倘若你要控制的伺服機不多~~放在飛機上，應該沒辦法太多軸。 基本上不需要32軸控制器。 arduino本身可以控制10軸伺服機(如果你讓他單純做這件事的話) 由於已經有函式庫 所以控制程式不會太複雜 http://arduino.cc/en/Reference/Servo 以飛機系統來說無線遙控有多種方式 (依照你選購的產品)我是妳是要用兩片arduino透過XBEE下命令吧! 較單純、方便、經濟的做法 可以使用原本的RF遙控器，將接收端接上arduino， 在arduino收到訊號後，再由arduino下控制命令給伺服機。 如果需要將飛機上感測器資訊 回傳地面端 使用XBEE就會是比較好的選擇，但通常建議客戶 在遙控端選擇PC會較方便。 arduino有許多系列，建議先確定你要的功能。 再挑選你要的arduino，以及無線傳輸的方式，才會是最經濟的方式 你目前的問題 方向都還太大。 |
| 請教一下用32軸控制板 跟arduino 怎麼掛無線遙控呢?需要哪些配件? |
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目前 台灣受NCC管制 許多本來放在飛機無線的攝影機都消失嚕@@ 如果你買的到的話，可以參考以下的規劃 依據你想購買的產品，我想妳是要透過XBEE來做無線傳輸溝通(走UART RS232) 伺服機控制可使用RS232。 影像傳輸 獨立處理。 之前處理過，不困難。 |
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原來如此 看來是我想太多了 我還以為是改裝攝影機或是直接利用USB控制攝影機各種動作哩 |
| 把攝影機裝上遙控飛機 , 應該算是比較新奇的玩具而已 , 連網拍都買的到 . |
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"攝影機有很多其他按鈕" 這什麼意思!? 簡單的功能用arduino都能做到 但是還要牽拖影像等用途 可能還得要搭配roboard才行 且還要看你的飛機的載重喔 我比較好奇是你是學生嗎? 國內作飛機的科系屈指可數喔 社會人士玩這個可得有些預算才行哩 |
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mzw2008版大您好: 我想用來遙控, 接上遙控飛機上的"攝影機" ,飛機有遙控器了,但是攝影機有很多其他按鈕, 我想這一個應該能勝任. 想請教這模組編程完畢, 可以脫離電腦, 單獨成為遙控器, 操作另一塊Arduino Duemilanove模組嗎? 小弟對兩塊單晶片模組接上無線設備, 如何達成傳輸協議不瞭解,可請大大指導一下嗎. |
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這每一個我都有玩過 "多軸控制器來即時控制伺服機" 這是需要怎樣的控制方式呢? 線控? 遙控? |
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