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本帖最後由 vegewell 於 2010-6-24 13:16 編輯 電話番號: 完了良仕事, 良 |
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想請教一下大大藍芽模組有什麼好處跟紅外線還有無線比起來的話?? 藍芽有遙控用的控制發射器嗎?? 因為無線有紅外線也有~ 但藍芽好像都只是看到接收模組~發射部分都要你用電腦或手機來控制... |
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回復 85# mac1 恩恩謝謝大大我馬上去通知我同事... 不過聽說它們的紅外線模組都買一模一樣的><... |
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紅外線有密碼阿, 一般的 nec 格式是 ID + op = 2 byte 所以第一個就是識別碼, 有 255種的可能 剛好遇到一個遙控器一起動作的,那就是前面的 ID 相同才會發生, 改掉不就行了... 或是搞一個自創的格式,增加到 3 o r4 byte, 前面多一些識別碼就不會收錯指令啦 很多人用 IR 都不改一下 ID code, 當然會亂收指令囉~ |
回復 mzw2008 幹嘛傷心啊 沒辦法, 我本來要買黑的那台新的 不過事主不願意出錢我也沒轍啊 |
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回復 77# freddie 對阿~ 它的好處真的是有專門來控制的BASIC介面控制軟體! 讓使用者不用在學一堆程式語言就可以馬上輕鬆上手~ 也向鯨大說的一樣可以在外掛一堆模組~ 但外掛模組都決定於在BASIC圖形介面跟內碼怎麼編寫拉~ 所以現在在模仿試著用VB編寫這樣的人機介面~ |
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回復 80# vegewell 對阿紅外線會互通連線唷... 無線通訊可以設定密碼... 剛好提到紅外線控制才讓我想起之前的趣事~ 我兩個同事都做了2台自走遙控車一個同事在地上測機~ 另一個同事還在著上剛開好機.... 結果地上測機的那個人一遙控就發生地上跟著上的車子都移動了..... 地上那台很順的跑...桌上那個卻掉下來結體了.... |
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回復 78# mzw2008 你竟然是買鐵蛋~我傷心了~ |
遙控器方面,如果距離不遠,用紅外線比較便宜又簡單吧 mac1大大: 紅外線好像沒有密碼設定, 如果剛好有很多遙控的機器人在旁邊, 可能自己的機器人會被別人遙控, 無線電傳輸則可設定密碼, |
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如果只是作 32軸控制器 那 CPLD 會好做很多, 這是 PLD的強項阿 要是覺得低階 CPLD還是很貴(或是不好取得) 用 PAL/PLD 來做也可以, 就是以前486主機板上面有一大堆的可程式邏輯IC也能做到 那應該會便宜一些, 舉例來說其中一個型號, PAL CE16V8, 好像就是16 input, 8 output 年代久遠, 小弟忘的差不多了...(我怎麼都在講老派的東西,不小心透露自己年齡) --------------------------------------- 遙控器方面,如果距離不遠,用紅外線比較便宜又簡單吧 RF 遙控會有天線長短,方向,障礙物,干擾...問題,都會讓信號影響很大... 光華商場外面的地下樓我找到一支遙控器 20元, 用的是 NEC code, 在買接收的IR 就可以用了, sample code 也很容易找到, 可以考慮看看... |
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其實這樣比較根本不對勁 自製的SC32只能控制馬達 利基的SC32除了控制馬達以外還因為裡面有BASIC核心 可以做的事情可多了 周邊可以接數十種利基自己出的感測器或是控制器 而且他那塊板子比名片還要小哩 這可不是自己焊接就能做出來的東西 話說如果想買這種板子可以跟我買 手上剛好有1片SC-16沒用到(原價$3500哩), 改裝機器人以後多出來的東西, 只有一片 最近作兩台, 一台透過Roboard控制SC-16來控制利基的鐵蛋機器人 另外一台直接用Roboard直接控制, 差不多要改裝好了, 到時候再來分享吧 表演拿筆寫字如何XDDD |
回復 lakers3411 若是你是用Servo Commander 32的話 因為已經內建Basic核心 所以不用另買BC1 所以再加上PS手把 + 控制模組 這樣應該是8000有找 嗯~~~ |
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回復 75# 0980702824 沒那麼誇張啦,32軸版本來就有核心根本不用另外買(4800的樣子)ps2接收好像2千多吧 可能大大沒很瞭解他們家東西吧,不過真的是蠻推薦的喔. |
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回復 74# lakers3411 今天又證實了一下~那個業務他說的價格是一整套的價錢範圍... 何謂一整套?? 就是32軸控制板加上一個BASIC核心還有PS2控制板要5000以上到一萬~ 唯一的好處就是已經有詳細的說明書跟電腦搭配好的人機介面軟體~ 讓玩機器人的玩家也可以簡單化的控制! |
| 5000有找吧@@(我這好幾片的說) 1萬的話買小主板不就好了,可能您問錯了吧 |
很嚇人....今天打電去利基問了一下32軸控制板要多少錢~ 應該不用這麼貴吧~~ 可以來這邊查一下價錢 http://tw.innovati.com.tw/shop/ |
| 自己做的話，用MAXII+uC，就能輕易做到超過32軸的控制。一般RC馬達控制信號，LVTTL就會動了。 |
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