那用arduino控制的話呢: |
以後 GWS 會有更多規格 大大小小都會推出360度控制的伺服馬達! 如果有必要雙向都配置微調電阻 做為調速之用線性調整 |
但我都用S03T來拆機改成無線360度的動作取代S35馬達~ 能乘載的扭力更大~建議可以去買電子扭力表來測量真正的扭力~ 不然過載時就真的速度上會有落差了~ |
你好鯨大~讓小弟解說一下~ 這個S35伺服馬達本身的扭力並不大~ 速度上也必須用脈寬波長來控制快慢正轉或反轉~ 所以當他的負載在承受範圍內時只要時間有經過計算跟校正的前提下是不受影響的(因為裡面還是有齒輪箱只 是因為拿掉了VR計電位) 8051的組合語言裡面時間部分會先宣告時間的秒數 用時間的秒數去遞增或遞減的方式來控制唷~(尺作法是將玩家們的心得拿去跟官方工程師找論後所承認的方法 之一) 如有補充不足或需修正的地方歡迎大大們給予指證一起討論 |
時間差算的出來嗎!? 有負載和沒負載的轉速是不一樣的 那時間差是要如何算呢? |
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