各位先进好,我要用L293D ESP12E Lua电机驱动板,控制我的小车时,遇到2个问题: 1.因为我的小车,为了要在前轮不转动时,可以自动回正,所以前轮有加弹簧,我用电机驱动板,给前轮马达5V时,前轮马达会因弹簧而卡 ...
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