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Arduino MEGA和G145陀螺儀連接問題

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chem0103

發佈時間: 2010-8-26 00:50

正文摘要:

本帖最後由 chem0103 於 2010-8-26 00:56 編輯大家好,小弟最近開始接觸Arduino. 目前是使用Arduino MAEG和鯨魚大的G145陀螺儀(規格書=

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pizg 發表於 2011-10-24 21:03:12

感謝鯨魚大說明與指正.

mzw2008 發表於 2011-10-23 22:00:48

大家好,小弟最近開始接觸Arduino.

目前是使用Arduino MAEG和鯨魚大的G145陀螺儀(規格書=)
現在測試遇到 ...
chem0103 發表於 2010-8-26 00:50

G 145 的位址是 33 -->說明書第七頁
G144的羅盤在30, 三軸加速度在83-->說明書第七頁
都是修改以下這行
Wire.beginTransmission(83);/*開始傳輸到I2C從設備與給定的地址*/
所以程式當然不能執行, 因為位址就不對了

原廠官網的程式並不能直接使用在arduino , 那是給roboard專用的
但是沒關係, 到arduino 以後只是使用I2C的標準使用方式
先設定位址
然後照官網給的C語言程式原始碼內的控制指令送出後
就等著Wire.receive();來不斷收資料了

arduino 收值不穩定的問題還有可能是因為線材...
因為他都用插的, 容易會有接觸不良問題
通常我在使用都是直接焊接
雜訊還來自可能附近有馬達或是其他的電火花發生源
都會明顯干擾到

pizg 發表於 2011-10-22 08:31:36

本帖最後由 pizg 於 2011-10-22 10:11 編輯

回復 1# chem0103

樓主你好, 改這樣試一下
SDA_20
SCL_21
我也是新手，剛接觸RM-G144這塊模組不久,跟你一樣有不少疑問，
我發現G144跟G145的規格書好像是通用的
HMC5843 I2C address (7 bit address) : 0x1e
ADXL345 I2C address (7 bit address) : 0x53
我目前雖然能讀出XM, YM, ZM, XA, YA, ZA並計算出PITCH, ROLL, YAW,
但它的值不穩定，我去查了一下文件, 發現要加10~50K的上拉電阻,這是屬於硬體的問題,
另外抑制雜訊是屬於軟體的問題, 我雖然參考了這篇文章
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6620

還有
訊號處理：低通濾波 http://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q=arduino%2B%252B%2Bg144&source=web&cd=53&ved=0CD0QFjACODI&url=http%3A%2F%2Fir.lib.ntust.edu.tw%2Fbitstream%2F987654321%2F21451%2F2%2FRobocup%25E4%25BA%25BA%25E5%25BD%25A2%25E6%25A9%259F%25E5%2599%25A8%25E4%25BA%25BA%25E7%25A0%2594%25E7%2599%25BC.pdf&ei=FyWiTo75F7HUmAWw67CcCQ&usg=AFQjCNHk8jatjh1xAnBMjCu0kERcKMk_4Q&sig2=jSXPpA5oXiumc8TO5M9FxQ

不過這部份我也還沒搞定, 也請你請多多指教.

tommylin 發表於 2010-9-29 18:27:06

大家好,小弟最近開始接觸Arduino.

目前是使用Arduino MAEG和鯨魚大的G145陀螺儀(規格書=)
現在測試遇到 ...
chem0103 發表於 2010-8-26 00:50

Hi 大大, 後來讀到數據了嗎?

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