事實上51系列就可以達成了

寫法必須以同步方式輸出...

寫法可以分為組合語言或者C語言

個人覺得把用C語言比較方便

先把1us的 timer function 定義出來吧！

不然10us也可以，如果你伺服機角度沒講就什麼經杜微動的話

然後一同時輸出pwm 51 每隻腳定義0 or 1

所以 ㄧ個89S51單晶  可以同時控制32個伺服機(除非有幾隻腳有特定工作要做)

話說回來有一種數位式的伺服機 比較貴

你輸出ㄧ個pwm 之後  伺服機就會停在那個動作了

不會像一般的伺服機要不停輸出pwm