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我是新手有幾個問題想行文各位

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irex

發佈時間: 2011-1-23 16:15

正文摘要:

小弟我在使用KHR-1 的機器人,需求要用單晶片來控制機器人, 我找了後使用AT89C4051,因為有要求要用控制器產生PWM 波來驅動單晶片來使機器人做動, 我已經透過模擬找出機器人做動時馬達所需要的角度, 那麼請問一下我AT ...

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g921002 發表於 2011-1-26 20:46:28

用這顆51真的是在折磨自己。

mac1 發表於 2011-1-25 10:31:57

過去好像在飆機器人有看過 kondo 的控制方法, 真的很不一樣
所以我建議簡單一些的方式...

也不用外接脈波了, 就拿你用的 mcu產生pwm,
timer 產生固定頻率 50ms period,
然後程式控制 duty 時間就可以控制角度
想怎麼作,就控制duty即可.

kondo 寫什麼複合功能的...就看看吧
想挑戰自己的可以試試~

lucrece_lu 發表於 2011-1-24 13:20:35

你應該是不想用 RCB 而想改用別的單晶片去控制吧... Kondo 的伺服跟一般的不一樣哦單送 pulse 是動不了

vegewell 發表於 2011-1-24 11:18:24

你在使用KHR-1 的機器人?
你是少了RCB-1控制板嗎?

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