求助!機械手臂夾具設計問題

查看數: 5236 | 評論數: 7 | 收藏 0

關燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發佈時間: 2011-3-21 11:48

大家好!我是初入機器人設計的新手。近日想自行設計機械手臂，卻在設計夾具時遇到了問題。夾具想以齒輪方式移動，卻不能以我想要的角度來進行。不知前輩們能否能給予指導。大恩不言謝。我的e-mail:kusopan ...

回復

mac1 發表於 2011-3-22 18:38:39

1. 驅動軸應該在其中一個齒輪即可
2. 看起來運動角度應該會受到限制,限很大吧...
在橢圓的地方變更造型, 讓齒輪的旋轉區域沒有限制, 也就是像突出來的齒輪座樣子....

mzw2008 發表於 2011-3-22 16:58:32

同心圓是不一定, 歪一邊或是歪很多照樣做的出來
(重點是活動軸剛好成平行四邊形會比較好夾, 不是也行, 但會比較怪)
可是必須夾臂是要固定在你的齒輪上去帶動
圖中的齒輪那個夾臂的那四個黑點不會都是固定點或轉軸吧?
怎麼會有四個黑點那麼怪

ufpatsai 發表於 2011-3-22 13:57:45

齒輪要跟夾臂同圓心啦@@

ufpatsai 發表於 2011-3-21 23:35:27

^^先來張你目前的作品照吧,這樣比較好出意見^^

kusopanda007 發表於 2011-3-21 17:18:22

我形容的不太好...

如有誤導,很抱歉...

我想說的是機械手臂那有牙的部分.

那個部份我做的不太好.

導致手掌手指運行角度怪怪的...

不知道能否幫個忙

mzw2008 發表於 2011-3-21 16:00:19

@@
>>夾具想以齒輪方式移動，卻不能以我想要的角度來進行。
這是在講什麼啊??

GMT+8, 2024-11-23 22:00 , Processed in 0.132615 second(s), 11 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員