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arduino 控直流+伺服馬達

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blessedlife

發佈時間: 2011-7-8 19:15

正文摘要:

本帖最後由 blessedlife 於 2011-7-12 13:21 編輯最近剛買一塊板子想控馬達,但不知如何下手請大家幫個忙幫忙想個程式碼線路都接好了但卡在程式碼 ...

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GCY 發表於 2011-7-8 20:10:43

控制servo可以看arduino IDE裡面的範例，控制直流馬達要有像L293D這類h bridge ic，也有現成的馬達驅動板

mzw2008 發表於 2011-7-9 00:31:41

這塊板真有趣
直接作成一塊了

那就得先知道他的兩組馬達控制腳位對應到arduino那些腳
只要對那些腳位輪流送HIGH/LOW訊號就行囉
圖片不清楚, 看不出是否有PWM控速的功能, 有的話也只是多一腳而已
所以理論上這至少用到arduino 四根digital腳
若有enabled 會多兩根需求
有PWM還要再多兩根
所以先把這塊板的腳位定義弄清楚喔

sinocgt 發表於 2011-7-11 08:55:11

推薦你一本不錯的雜誌(好像是季刊), 從裡面你可以學到很多東西! http://www.books.com.tw/exep/prod/booksfile.php?item=0010506097

blessedlife 發表於 2011-7-12 13:23:12

回復 3# mzw2008

請問一下如何利用PWM來控制電流
始直流馬達能夠有快慢之分?

mzw2008 發表於 2011-7-12 14:59:05

自己用會比較麻煩
直接去買L298之類的IC來做比較容易
至於電路如何做?
GOOGLE會教你XDD
Key word "l298 motor"

至於為何PWM可以控速
這可能得先瞭解馬達的原理了
電流推馬達跟你推一台車是一樣的
一直拚命用力推, 當然車就是跑很快
但有一下沒一下的推, 當然會變慢哩

blessedlife 發表於 2011-7-13 16:26:36

回復 6# mzw2008

這塊版子雙H橋為雙向電機控制（數位接腳5，6，7和8）  我把直流馬達的正負接在6.8接腳
  如果利用PWM控制速度
  是否而外再接一條線?

mzw2008 發表於 2011-7-13 16:30:52

沒用過這塊哩
不過L298我買和你買的功能會一樣
我是建議先詳細的去瞭解這塊版子的功能定義
若他每顆馬達只有出兩條線,可能不能控速喔

blessedlife 發表於 2011-7-13 16:32:28

回復 8# mzw2008

好的我在是看看謝謝

sinocgt 發表於 2011-7-14 08:52:31

這一平台車是用Atmega328加上L293B,基本上馬達雙向(車子前後行進)控制接5,6,7,8 pin腳,外加兩根Atmega328(arduino) PWM pin腳來控制轉速(每個馬達各一pin控制),還需外加電源供給馬達(4顆1.5V電池就可以). 如果不嫌棄的話可以參考我的Youtube/Blog! http://www.youtube.com/user/sinocgtchen#p/a/u/1/StowleUj4DI

cc1357 發表於 2022-3-13 00:09:34

谢谢大大分享

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