已回覆短消息。不過大大可能沒有興趣吧。

AVR部分是給自己的作業.已經完成
VB部分編輯腳本部份完成.還差播放腳本功能就完成了

小弟感覺樓主不用大費周章花時間搞avr，因為小弟無論從哪一角度看，這個都是一個標準的SSC-32電路。大大最好多花時間在vb就好。

請問一下
我上面的主程式改成
void main(void)
{
init_devices();        
           while(1)
                {
                 unb=Uart_Receive();//接收馬達位置
                 PWM_in[unb]=Uart_Receive();//接收馬達PWM寬度
        }

}
VB傳送
Private Sub Command1_Click()
  Cmd_array = &H0'馬達位置
  MSComm1.Output = Chr(Cmd_array)
  Cmd_array = "150"馬達PWM寬度
  MSComm1.Output = Chr(Cmd_array)
End Sub

結果輸出寬度非1.5mS.而是小於0.8mS.說明了傳送錯誤
請問AVR中我把串列接收寫在主程式while(1){...};中.是否不對

請問一下
8051 KEIL-Ｃ中
串列資料可以直放入陣列中.
P[0]=SBUF;//將陣列P[0]裡的值改變
AVR 中似乎不能.請問是不是要加特別的指令呢?
unsigned char Uart_Receive(void)
{
  while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
  return UDR;   
}
         
P[0]=Uart_Receive() ;

謝謝 問題解決了

第PORTC.2~PORTC.5不知道原因.信號輸出 << config fuse 的 jtagen 須關掉 ,它才能當一般i/o
PORTC = 0xFF; //m103 output only << m103 : 指的是Atmega103 這個IC

忘了說 AVR程式中通訊部分還沒寫.會的人希望可以幫幫忙
我工作蠻忙的.而且隨時要收兵單了.所以不知道什麼時候才能完成.