會不會電流不夠大
[電源接入問題，主要要注意如果L298驅動板和Arduino控制器和感測器IO擴展板共用同一個電源，那麼這個電源的品質和功率的要求更高，由於馬達是耗電元件，運行時電流消耗較大，電源功率不夠，會導致電源電壓下降，致使電壓達不到Arduino控制器的5V要求，程式會運行不正常,需格外注意。]
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你改一下程式看看
int E1 = 5;
int M1 = 4;
int E2 = 6;
int M2 = 7;

void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite(E1, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E2, HIGH);
delay(100);

}

你的線看起來正確,
M1 E1接一個馬達 ,
M2 E2接一個馬達,
你的馬達是DC?是幾v?
電源線 正負有沒有接錯?
換部份程式以下看看(HIGH 改成100)
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void loop()
{
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite(E1, 100);
delay(100);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E2, 100);
delay(100);

}

馬達是 那種軌道車 直流馬達   我是買田宮模型馬達組合
我改完變成 可以同時兩輪後退   
想請問一下  
為什麼裡面的數值改成100就可以呢?  因為我找到的網站都是打 HIGH LOW  
那個100的意思是什麼???  書上沒有看到...
這樣我要如何改成 同時向前?

回復 5# zxm10193

要改成同時向前,換部份程式以下看看:
-------------------------
void loop()
{
digitalWrite(M1,LOW);
analogWrite(E1, 100);
digitalWrite(M2, LOW);
analogWrite(E2, 100);
delay(100);
}
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裡面的數值改成100 是PWM調速,
你就把100改成 5 至 250 之間的數目 可以改變馬達的轉速,
硬體沒問題的話,那軟體就自己多多嘗試了.

感謝大大的指導   我車子可以順利的前進後退了!!!!

回復 7# zxm10193


   同樣的程式碼
不同馬達

可是完全不會有反應耶
請問是哪裡出了問題

回復 4# vegewell


   我用大大的程式碼　我的車（或板子）會發出類似蜂鳴器的聲音耶　我的車是用rp5-ch02   其中一顆馬達的紅黑線無論我怎麼接入我L298P的M1+ or M1-
   都會有這聲音

回復 9# vanne9458


會出類似蜂鳴器的聲音,
可能你的rp5-ch02,
有這個   
Orangutan SV-328 Robot Controller

是的話,那是自我保護裝置的聲音,
小心驅動晶片發燙.

回復 10# vegewell


   我的沒有這塊SV328的機器人控制板　就很單純的兩顆6V馬達而已

谢谢大大分享

回復 9# vanne9458

你是用PWM方式供電馬達，所以會發出類似蜂鳴器的聲音，像用DCC控制火車模型一樣。