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roboard 35.kg.cm伺服機 DMP-安東尼一號測試不定時更新

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lakers3411

發佈時間: 2011-11-18 13:33

正文摘要:

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:22 編輯 roboard 35.kg.cm伺服機中小型機器人測試DMP-安東尼一號目標:在台灣可能會辦的機器人格鬥賽上擊倒強尼5號自由度:23軸伺服機:roboard rs-1270電池:鋰電池7.4v重 ...

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lakers3411 發表於 2012-1-12 17:32:32

您太客氣了,這是因為dmp的伺服機好,所以我隨意設計的機構才能夠動~

話說mi大好像不見好久了都在忙什麼呢?記的分享一下新的機器人阿~

miaoichi 發表於 2012-1-10 22:19:51

果然是Laker大的製品，夠水準~~~
馬達這樣操不怕壞，速度也真不賴

lakers3411 發表於 2012-1-10 20:53:31

.....是朔膠軸然後有孔可以鎖螺絲,哪一加都是這樣
如果要真的伸出來的,請去找步進馬達+減速機2軸

snake0907 發表於 2012-1-10 14:29:33

再請問一下，所謂的"對軸"是真的從伺服馬達另一邊伸出軸，還是只是一根對著原本軸的塑膠軸??

lakers3411 發表於 2012-1-9 10:22:28

本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-9 11:52 編輯

有對妯的伺服機目前就只有祥儀瞻營全 kondo JR-PROPO hitec vstone futaba這幾家摟
在你預算內的扣掉就只剩祥儀和詹營全,其他品牌最便宜的只有7~8kg.cm朔膠齒的都要3千起跳

在來就是如果要在加上好不好設計機器人的話(加工件的多寡和複雜度),
會只剩下瞻營全的,那如果預算不限有VSTONE JR 瞻營全

snake0907 發表於 2012-1-8 23:47:10

我主要，是要有副軸!!

mzw2008 發表於 2012-1-8 22:47:42

哈哈對啊對啊!!!
十公斤或以下的扭力應以質輕為訴求, 要求金屬是有點過頭
我還常常被問說六七公斤也要金屬齒哩

不過, 也有7~9公斤的金屬齒
還鍍鈦的
主要是 , 速度0.05~0.08s/60deg
這麼高的轉速, 金屬齒會比較耐操
適用在需要高速運動又不耗力的關節處

我是覺得 , 也許你先詳細的想想要做的機器人是多大多重
要求速度還是力量?
再來看有何配套的東西喔

lakers3411 發表於 2012-1-8 08:46:18

力量只有10kg的時候要用金屬齒會有點本末倒置,
因為這樣的力量說大不大,伺服機又變重,
建議這樣的力量選用加炭的朔膠齒會比較合適

snake0907 發表於 2012-1-7 23:02:16

本帖最後由 snake0907 於 2012-1-7 23:08 編輯

各位誤會了，我說的是只要有副軸就好，力量大約10~20kg(金屬齒輪，不一定是鋼齒輪)售價最好1k以下

謝謝

mzw2008 發表於 2012-1-7 16:49:33

當然..並不能一直說機器人很貴很貴
這樣也不太對勁
便宜貨也做得出來, 兩三千也湊得出一台
但扭力、精準度、速度、耐用度樣樣都會有差
只能說一分錢一分貨喔

mzw2008 發表於 2012-1-7 16:48:13

哈哈
滷肉飯耶...聽到就覺得肚子餓了

不過1k附近的多數是鋁齒或是銅齒
roboard 35.kg.cm 是鋼齒哩, 不同LEVEL的東西
還要求有回傳功能的都至少四五千~一兩萬的價格囉
最近在做的機器人光馬達就花掉50萬了哩

lakers3411 發表於 2012-1-7 10:45:20

本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-7 10:47 編輯

1k要出力30kg.cm以上的還要全金屬齒又要對妯
可能要再過個5年10年看看有沒有機會

滷肉飯都越來越貴了,真的不要吃米不知米價

目前1k的目前只能去找大陸廠的最高應該有到15kg.cm的
只是能不能用我就不能保證了

mzw2008 發表於 2012-1-7 00:52:28