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IC555輸出PWM訊號問題

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a51909

發佈時間: 2011-11-25 13:54

正文摘要:

T1: 1.54ms T2: 17.7ms 上圖訊號為伺服機工作範圍內的訊號接上伺服機卻無法到達位置 (約在中立點) 請問我的訊號哪邊有問題導致伺服機無法到達該角度? 請幫小弟解答 ...

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g921002 發表於 2011-12-9 16:58:48

伺服馬達不是一定要送 25ms 嗎？
avkeith 發表於 2011-12-8 23:04

沒有一定要很精準，20ms左右即可。有些號稱高速的只有14ms。

avkeith 發表於 2011-12-8 23:04:06

伺服馬達不是一定要送 25ms 嗎？

mzw2008 發表於 2011-12-8 16:12:55

超過極限本來就會卡卡卡囉

不過給這個脈波居然會轉到邊緣
哈, 怎麼覺得根本馬達就壞了啊

a51909 發表於 2011-12-8 15:46:23

回復 9# mzw2008

是有角度限制的 (S03T)一直轉的是裡面的馬達
上蓋有角度的限制
沒買錯

因為啟動後一直發出"卡卡卡"的聲音
我就把上蓋拆掉
發現裡面馬達是持續旋轉
上蓋有限制馬達一直轉
到極限之後就卡住了發出"卡卡卡"的聲音

mzw2008 發表於 2011-12-8 15:14:48

本帖最後由 mzw2008 於 2011-12-8 15:16 編輯

咦?! 一直旋轉?!
你是買到S35喔!?
GWS有連續旋轉式的耶XD
哈哈

理論上來說SERVO是位置到就會停
但有些改裝或是現成的連續旋轉式SERVO是不會停的
他們對於1.5ms這個位置只是當作停, 離這個波越遠的跑越快

mac1 發表於 2011-12-8 00:53:36

我猜的可能性有...
1. 印象中RC servo可以用的頻率滿低的, 試試看頻率降低
2. 電源和信號雖然是分開的,但是地要接在一起喔
3. RC servo的電源要能提供1A左右的能力,監控電源是否被拉下去了

a51909 發表於 2011-12-8 00:09:45

回復 5# mzw2008

IC跟伺服機電源是分開的整個脈波的確小於20ms
不過還在GWS給的標準內(一定要剛好20ms嗎?)
現在是給訊號後伺服機發出"卡卡卡"的聲音 (有震動)
然後沒有轉動

mzw2008 發表於 2011-12-7 21:39:46

上面的脈波看起來好像怪怪耶
這是多少HZ ?
感覺比50高
把時間軸範圍放大再看看

mzw2008 發表於 2011-12-7 21:36:50

單獨給電嗎?!
會不會伺服器耗太高
讓555推不動
我自己亂焊的555電路,不獨立SERVO供電的話
只能拿來測簡單的SG90或是GWS最不耗電的那幾款而已哩
還不太會動

g921002 發表於 2011-11-25 23:09:05

用示波器勾一下，看看信號是不是被吃掉了。555的輸出有做緩衝嗎？

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