加速度計陀螺儀

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發佈時間: 2013-1-26 04:16

小弟想利用加速度計和陀螺儀做感測目前只做得到X Y軸的旋轉對Z軸的旋轉不知道要怎麼做?? 有沒有人可以指導一下!! X Y是利用加速度計+陀螺儀目前Z軸的旋轉是單靠陀螺儀但是非常不准!! 多問個問題大家陀螺儀加速 ...

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g921002 發表於 2013-1-27 12:40:14

1.Z軸可以加入電子羅盤.
2.低通濾波，看你取樣頻率、系統響應的條件決定濾波器截止頻率。

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