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小車之無敵瘋狂擺頭迴圈.... (附影片)

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r5118

發佈時間: 2013-12-10 03:33

正文摘要:

各位大大好最近小弟初入Arduino江湖我在網上買了一台小車來玩玩小車元件不多想說自行加裝GPS(EM-406)做個定位功能似乎舵機/超聲波塊/GPS 會有衝突現象!? 這是否是硬體問題 ...

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mzw2008 發表於 2013-12-13 03:27:46

你線路圖底下的+-都是接到arduino?

線路圖和程式好像不同組XD
裡面的循線接到D2~D4
但程式卻這樣寫
const int SensorLeft = 7; //左感測器輸入腳
const int SensorMiddle= A4 ; //中感測器輸入腳
const int SensorRight = A3; //右感測器輸入腳
這根本牛頭不對馬嘴了XDDDD
而且一般循線只會有0/1，通常使用digital處理，也不會接analog

然後
#define RXPIN 3
#define TXPIN 4
SoftwareSerial uart_gps(RXPIN, TXPIN); << D3~D4

等於GPS 接到的腳位和循線同一個地方
哈哈

alexchow 發表於 2013-12-11 08:52:57

伺服機受到干擾,換一台抗干擾伺服機試試,併將伺服機及其連接線全包上鋁箔後接地,我之前這樣做測試載具,伺服機連震動都不見了,運作順暢!!

mzw2008 發表於 2013-12-11 02:30:13

本帖最後由 mzw2008 於 2013-12-11 02:31 編輯

應不是這樣
GPS只接收衛星訊號，不會和衛星連線
畢竟離衛星很遠，要能連線得很大功率，你的電池很快會沒電
且，那麼多GPS裝置都要連線，衛星會掛掉吧
好像只聽過中國的北斗系統有連線功能可以傳訊息，他也不能直接連線

感覺...TTL那邊有問題，可能程式碼理面哪裡衝突到
但應不是鮑率問題
EX: 兩個東西同時用到TTL
EX: 供電，同時接上電力供應不夠被拉下導致訊號錯亂 << 這很有可能
馬達的電要另外接，不可接到arduino
GPS的電也要另外接，全部共地就好

mzw2008 發表於 2013-12-10 15:31:49

GPS在室內通常根本收不到訊號
你得先確認這件事情喔

畢竟拿根本就是錯誤的訊號來使用
出來的結果是不可能正確啊

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