您應該是不清楚 int UDPINs[]={5,13,4,7,12,8} 這一行陣列寫法的意思，您可以搜尋一下arduino 及 arrary ，我相信就能找到您要的答案了。

UDPINs[]={5,13,4,7,12,8}
就表示
UDPINs[0] = 5
UDPINs[1] = 13
UDPINs[2] = 4
UDPINs[3] = 7
UDPINs[4] = 12
UDPINs[5] = 8
===================
for(i=5;i>=0;i--)
就是
UDPINs[5] = 8
UDPINs[4] = 12
UDPINs[3] = 7
UDPINs[2] = 4
UDPINs[1] = 13
UDPINs[0] = 5
的順序了呀！