加入 lcd.print("    ");  解決問題了，感謝各位大大的協助!!
void loop()
{
    val = analogRead(1);
    Serial.println(val);
    int driverrpm = map(val,0,1023,0,120);
     lcd.setCursor(12,0);   
      lcd.print("950");
       lcd.setCursor(12,1);
        lcd.print("    ");   
       lcd.setCursor(12,1);
      lcd.print(driverrpm);

lcd.setCursor(12,1);
lcd.print(rpm);
這兩行改成
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print("    ");
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print(rpm);
就可以解決你的問題

這是正常的狀況，當你顯示 120 數字拆開分別是，
百位數字 1 是第 8 個字，2 是第 9 個字，0 是第 10 個字(依你的圖)..
之後在顯示 6 應該會出現 620 才對，中間可能你有做了什麼，
因為顯示是「從左至右」，所以 6 會在第 8 個字，後面沒字了就維持之前的值。

解決的方法有很多，最簡單的是在印數字之前印些空白 "    "

如果要整個 clear 的話，字串要重新顯示，把 setup() 的 print 內容移至 loop()

回復 1# jason900506


   你好像少加 lcd.clear 這個函數在這個程式碼裡面

已經很久沒用LCD寫，只告訴你以往的經驗(有碰過轉速表數字回不來的難題)