最近在幫朋友做的手臂
基本的4軸手臂,轉盤設計為簡易滾珠培林,
最長為22cm,夾具開口最大為4.7cm
用4顆dmp 35kg.cm伺服機&1顆 3kg.cm伺服機
最後這手臂的設計只有一個要求,省零件還是省零件!所以就這樣做了
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目前把夾具做好了,陸續在更新製作進度~6.24
昨晚切好的零件,只差組裝了.大家會看到最下面的底盤沒有,
因為我還無法確日至少要多大才不會倒,所以就決定土法煉鋼
慢慢試,看怎樣不會倒.
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6.25
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