arduino thread

iron

請問各位arduino前輩arduino裡有thrad機制嗎?我想用一個thread來讀取距離,
主程式則是控制自走車方向

請個位前被指點小第一下
謝謝

mzw2008

好像沒聽過這種東西耶
主要是arduino 時脈太低, 還要搞thread 會讓效能過低
已經很慢還會更慢, 所以未來應該也不太可能會加入這個功能
畢竟thread能讓程式"順暢", 但也同時讓程式"變慢"
context switch 是必須付出代價的哩
尤其在低階CPU裡面

其實...主程式的流程安排的好, 可以讓他1/100秒內跑完, 這樣讀取距離資料已經夠快囉

proper之類比較高級的單晶就開始會有這種東西囉

sinocgt

沒有Thread, 或許可以考慮用timer 來試試!

mzw2008

對啊
timer 中斷其實有thread的感覺了
不過我還是覺得盡量把程式流程安排好比較好
畢竟Arduino速度太慢了

iron

感謝鯨魚大跟sin解答