本帖最後由 pizg 於 2011-11-16 11:07 編輯
回復 2# mzw2008
感謝鯨魚大的解說, 原來它並非是用定位的方式回家的呀.
如果它是用邊走邊記錄的方式, 首先它必須要裝置有電子羅盤以及記憶IC或固態硬碟, 然後還得加上編碼齒輪的輪子,
而且在無任何意外出現的障礙物之下, 它必須克服地面不平整以及輪軸、輪胎、前進和轉彎...等機械上的誤差, 看起來這似乎有點難.
我比較相信它是沿著牆壁邊邊行走, 遇到安裝有紅外線的特殊插座, 而後進行自動充電的,
不過問題又來了, 它要如何對準插座? (腦海中浮現空中加油和飛機降落的畫面...)
以上純屬我個人的猜測, 還希望有使用過自動掃地機的人能幫忙解答一下.
回鯨魚大的話:
呵~~我是個快50歲的人了, 對自動化只是純興趣, 所以沒有訂定特別的研究專題.
但其實我內心是有個想法, 希望能夠DIY一個會自動充電的東西出來,
我9月份開始接觸Arduino, 前兩個星期已經做出避障自走車,
在我做自走車時, 突然覺得自己"瞎"了,
找不到方向和距離, 無法走直線, 無法正確轉彎, 無法知道自己在哪裏, 無法知道別人在哪裏,
無法順利到達目的地, 無法回家...,
對於室內定位, 我個人的要求是精度如果無法達到1CM以內, 所謂的避障自走車充其量也只能算是玩具而已,
我愈是深入這領域愈是覺得這有如大海一般, 對於我這所學非本科系的人真的是很吃力,
還好有您及論壇上各位先進的指導, 才能讓我在這方面有一些進展, 真是感謝大家. |
發表於 2011-11-15 23:41:46
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