Serial 伺服馬達控制器

LEO

謝謝MARBOL大大幫我回答
小弟用的正是這個方法

TroyLee

這樣直接切割180等分是否轉出來的角度就是正確的？
不過這樣跟我的方式其實差不多
只是把原本輸入1500uS+/- X uS變成0~180°
也就是 (X/500)*90° 這樣對嗎？

我還有另一種想法
也就是把控制端改變成裝在伺服馬達上
透過I2C介面去溝通
用一個6Pin(PIC)或8Pin(PIC/AVR)的控制器
Master這邊在加一個RS-232 -> UART -> I2C 的切換器
這樣一來擴充能力可以提昇
只是成本會比較高一點....

marbol

原帖由 TroyLee 於 2007-2-23 20:19 發表
這樣直接切割180等分是否轉出來的角度就是正確的？
不過這樣跟我的方式其實差不多
只是把原本輸入1500uS+/- X uS變成0~180°
也就是 (X/500)*90° 這樣對嗎？

我還有另一種想法
也就是把控制端改變成裝在 ...

讚喔~~
就是這個數學式子,可以代替我們講老半天~~~
其實還是有限制啦~~~~伺服機的輸出舵桿有個擋塊,
所以用到180°左右就好,真要操到極限位置,因沒試過所以沒法回答~~~

當初伺服機設計是用來做遙控使用,內部用的是比例控制,
伺服機轉的角度能否那麼精準,的確很讓人存疑,不過由於
對應到搖桿呈線性變化,換句話說,可藉由人的手感來操控,
用來修正風向的變動或機體的振動的影響,因此使用上精準度
並無多大影響,在成本上也能壓低至大眾能接受的程度,
所以伺服機一直是遙控的主要零件.....

[ 本帖最後由 marbol 於 2007-2-28 10:42 編輯 ]

chamber

原帖由 ayu 於 2007-2-14 23:52 發表
是不是這個飆產品啊? http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D4
研究看看喔!不太懂喔。

對不起各位大大～小弟到今天才去真正的研究這個東西。
上回也只是隨便的用FPPA 多核心的觀念去表達如何產生多組的PWM訊號。

   結果，今天才花時間研究了一下這塊 SSC-32 的板子。

他的相關資料不在 Lynxmotion 公司內，而是在 :

http://www.circuitcellar.com/magazine/188toc.htm

不過要花錢買的～還好了～只有美金 US$ 3.00 元而已！

   他主要是靠74HC595 來完成 多組PWM的產生。

他的觀點剛好跟小弟利用FPPA所產生的 PWM 是一樣的：





       所以那那一塊SSC-32 共用了 4 顆595 ~ 看來，還不如就用一顆FPPA不就好了嗎？！還可以直接建立RS-232 介面。
再買一個 RS232->USB 不就可以了嗎？！......越想就越興奮....
日前跟國內作Speech IC 的老同事拗了幾顆 Speech IC 的開發平台。
準備要讓機械人不只只會動，最好還會說說話，那不就更好玩了嗎？！

       若有進一步的結果在跟各位報告！ 報告完畢，謝謝！

TroyLee

其實原理都一樣 XD
大多都是用這類的方法去作，不過SSC-32用四個595應該是因為他要能控制的Servo拓展到32個

想請教 Chamber 大
像是 FPPA 市面上買不到，如果想買幾個回來玩玩不知道該向哪邊購買？
之前要買搖桿型的可變電阻（像是PS2那兩個類比搖桿）
聯絡了福華電子（只有看到他們在生產）
寫了信給相關的Sales，跟他說要買約10pcs
他連信都沒回，讓我這種DIYer常想小量買些零件都不知道該怎麼買（光華買不到的那種）

chamber

原帖由 TroyLee 於 2007-3-1 17:18 發表
其實原理都一樣 XD
大多都是用這類的方法去作，不過SSC-32用四個595應該是因為他要能控制的Servo拓展到32個

想請教 Chamber 大
像是 FPPA 市面上買不到，如果想買幾個回來玩玩不知道該向哪邊購買？
之前要 ...

   是喔？！原理都一樣喔？！   不好意思！

   我還在整理用這種方法與多核心微控器的差異點呢！
---

   至於購買FPPA的問題，可以參考我的部落格留言：

http://tw.myblog.yahoo.com/chamberplus-taiwan/guestbook_mng

     畢竟這種FPPA 多核心新東西就像任天堂的wii 剛出來的一樣，是不可能滿街都是的～
還是得透過一定的管道才拿得到的！不過，您只要撥個電話就會知道的。

    或許，屆時我們就可以交流一些蠻好玩的應用領域喔！

   當然，也很歡迎您的加入！

TroyLee

To chamber 大,
我後來仔細研究 SSC-32 的作法
正好找到一個 Class Note 就是用一樣的作法
之前誤會，以為您的方法跟他們的差不多
其實方法好像不太一樣

有興趣的可以看看 :D

http://www.ece.stevens-tech.edu/~bmcnair/ESRT-S06/Class%2012%20-%20S06.pdf
P.13 15 16 稍微喵一下就可以瞭解 SSC-32 的作法了