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馬達控制 PWM範例問題

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1#
發表於 2013-8-23 23:28:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最後由 SBK8027 於 2013-8-24 11:04 編輯

各位大大您好 小弟控制器用MEGA2560

小弟使用http://item.taobao.com/item.htm?id=9045852525&


VCC=沒接,由POWER供電 GND=接到MEGA GND  EN=5V,RPWM=PWMPIN5,LPWM=PWMPIN6,DIS=沒接


程式碼如下






int pinLPWM=5;
int pinRPWM=6;


void setup()


{


  pinMode(pinLPWM,OUTPUT);//定義該接口為輸出接口


  pinMode(pinRPWM,OUTPUT);




}


void loop()


{   
      analogWrite(pinLPWM,255);
      analogWrite(pinRPWM,0);
   
}



但輸出電壓最高只有9V左右 且接馬達並不穩定


不能提供到12V? 假設輸出98%那不是應該也要有11V?


想請問原因,是因為analogWrite的工作Hz問題嗎??


謝謝


有別的寫法嗎?還請各位不吝嗇指教!!謝謝
2#
發表於 2013-8-24 12:00:00 | 只看該作者
回復 1# SBK8027

應該是  analogWrite(pinLPWM,255);
          analogWrite(pinRPWM,HIGH);或是
  analogWrite(pinLPWM,HIGH);
      analogWrite(pinRPWM,0);
或是
  analogWrite(pinLPWM,HIGH);
      analogWrite(pinRPWM,255);



或是
  analogWrite(pinLPWM,0);
      analogWrite(pinRPWM,HIGH);




   

   
3#
發表於 2013-8-24 12:02:24 | 只看該作者
回復 2# vegewell

它這個控制板都沒有光電隔離, 容易在高電壓下燒燬arduino板,
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