字串接收問題

ingenuus

我在執行這個程式時遇到了一點問題
int vala;
String string;
char c;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available()){
    c = Serial.read();
    string += c;
    if(string.substring(0,1) == "a"){
      char temp[20];
      string.substring(1,5).toCharArray(temp,19);
      int val = atoi(temp);
      vala = val;
      Serial.println(vala);
  }

}
string = "";
}
當我不放 string = "";在上面時回傳的數值會一直停留在第一字的數值，像是我第一次打a123，Serial監控上面會顯示123沒錯，但之後就算打a555上面還是顯示123。
而打上string = "";時，數值不管怎麼輸入都是0，請問到底哪裡出錯了？

vegewell

回復 1# ingenuus

放幾個delay在程式裡會比較穩定,有時候程式跑太快來不及處理某些code