Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 5400|回復: 2
打印 上一主題 下一主題

請問電子羅盤應用

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2009-11-7 01:29:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位好,想請教一下
我最近買了hm55b電子羅盤來用,
覺得精確度有點差,雖然我知道電子羅盤很容易受環境干擾,但還是想來請教確定一下,
不知道是我使用方法錯誤,還是感測器本身的問題.

首先當我把電子羅盤放在定點,重複測量100次,
得出來的值平均相差1~2度左右,因此精確度算還可以接受.

但是只要電子羅盤一移動,精確度就差很多
1.
例如只要沿直線移動個十公分,角度就差了快10度,
越往前移就差越多
2.
我觀察到有一個奇怪的現象,
當我連續偵測100次,每次間隔約0.08秒,並在此時間內,將電子羅盤直線移動約40公分,
偵測到的角度值變化是有順序的,舉例來說,其中一次是
155->90->159,
也就是約前50次的值是從155度遞減到90度,後50次是90遞增到159
而每次值的改變量約2~5度.

出現這種情形讓我覺得難道是我使用方法不對?
想請問有使用電子羅盤經驗的人,是大家都有類似的情形,還是是我的用法問題,謝謝

P.S. 假設這是電子羅盤的問題的話,那想請問有沒有推薦哪些電子羅盤是比較穩定的
2#
發表於 2010-2-16 14:03:55 | 只看該作者
電子羅盤只要附近有金屬、走線、元件、電器用品...都會影響。我自己做IMU一直沒有把eCompass放進來就是這東西受外界影響太大,只用他會有大問題。
3#
發表於 2010-2-17 12:23:03 | 只看該作者
啊, 電子羅盤這麼容易受干擾喔!?
之前測試都一直在空曠處, 沒想過這些問題
那請教如何克服呢?
還是我用個鐵網子罩住她會不會改善?
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-18 19:10 , Processed in 0.219893 second(s), 9 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表