陀螺儀的輸入與輸出訊號

soking

我再測試一陀螺儀的訊號,陀螺儀的型號是Futaba的GY240
我輸入了一個週期為20ms  寬度為1.5ms的中立訊號
我想用這陀螺儀的輸出訊號來控制一顆伺服馬達
我知道的是,伺服馬達輸入也是20ms,但是我的陀螺儀的輸出卻是14.6ms,我想問的是
1.陀螺儀的輸入何輸出週期不一樣但是寬度是一樣的,這養什麼特別意義嗎?
2.另外這樣的陀螺儀的輸出訊號可以去控制伺服機嗎?
我最近在做組一支小型機器人,遇到滿多問題的,不知道這問題有沒有人能幫我回答,謝謝!!