Step Dir 控制模式遇到訊號不同想瞭解這模式定義

b9711071

在做控制馬達 發現
Step   Dir 模式下 Dir會有 幾處反向訊號 像是告知要開始、準備結束、結束 的訊號正轉時

反轉時


發現幾處反向電壓的 會感受到馬達往後一個step的動作
跟網路上查到Step Dir 如下圖有很大的不同


想請問前輩們
1.Step Dir 有定義波形的規範嗎?
2.這些反向訊號 是都會遇到嗎?
3.有什麼方法消除?