Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 10815|回復: 5

各位大大! 按這裡按這裡!! 2009 WRO 創意賽作品-ROCK MJ(圖片補充)

[複製鏈接]
shaolinteam 該用戶已被刪除
發表於 2009-9-16 21:26:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 shaolinteam 於 2009-9-19 17:40 編輯

這次今年WRO高中組創意賽的作品
這支機器人從7/18開始製作
他身高176公分
我們利用了13顆伺服馬達當作關節
控制我們裁切的木板(骨架)
臉部:頭部可以坐上下左右移動(兩顆伺服機)、嘴巴部份可以做張合動作(一顆樂高馬達)
手部:右手,可以精準的撥弦。 左手,為配合歌曲可壓下C和弦和D和弦
腿部:由三顆伺服馬達控制,可做踢腿、點拍...等動作
--
這次也算是少林隊
比那麼多年來最大型的機器人
消耗的體力也不在話下
為了怕進度延誤到開學
再暑期輔導課結束的剩下兩個禮拜
禮拜 一到五從下午2點到9點
禮拜六日從早上8點弄到晚上9點10點
三餐都只能吃補習班對面的7-11(每次都在抽2件飲料的打折...)
---
在這邊希望各位大大
有甚麼問題盡量提問
有甚麼疑惑盡量指教
我們一起討論  !!一起進步!!
就感謝各位大大了!!
003.jpg
004.jpg
005.jpg
002.jpg
發表於 2009-9-19 18:02:32 | 顯示全部樓層
MJ 復活了...
shaolinteam 該用戶已被刪除
 樓主| 發表於 2009-9-19 21:35:33 | 顯示全部樓層
控制方式
NXT→NXTe→LSC→Servo

我想這個拿鐵大大比我更清楚...哈哈!!
發表於 2009-9-22 13:32:38 | 顯示全部樓層
請問:
十根手指會不會伸彎?
手臂會不會懸轉?
大腿是用什麼伺服器?(牌子.型號)
謝謝
shaolinteam 該用戶已被刪除
 樓主| 發表於 2009-9-22 22:03:06 | 顯示全部樓層
十根指頭(手套部分)裡面為樂高積木所以不會動喔
我們左手壓弦部分也為伺服馬達喔!

手臂部份不能旋轉但是可以做"舉手"的動作

全身馬達都為 lattlebox Servo
發表於 2009-12-5 11:19:38 | 顯示全部樓層
的確創意十足!
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-3-29 20:39 , Processed in 0.126353 second(s), 10 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表