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Propeller 學習資源

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playrobot 該用戶已被刪除
發表於 2010-8-9 06:18:24 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
發表於 2010-8-9 18:03:05 | 顯示全部樓層
回復 1# playrobot


請問Propeller chip所組成的控制板,
比起 Arduino mega控制板,有什麼明顯的優點?
尤其在機器人領域,
會有什麼更佳的應用?
前題是兩個控制板上的零件差不多相同,
而且價格也不會差很多,
playrobot 該用戶已被刪除
 樓主| 發表於 2010-8-9 20:34:07 | 顯示全部樓層
回復  playrobot


請問Propeller chip所組成的控制板,
比起 Arduino mega控制板,有什麼明顯的優點?
...
vegewell 發表於 2010-8-9 18:03


@vegewell
1. Propeller是ㄧ片8核心的"平行"處理器, 簡單說, 它至少可以有8個Arduino同時一起運算與處理 !, 當燃, propeller每個核心都比Arduino要快 !
2. 8核心平行處理, 可以簡化"多工"或是"multi-task"的困擾, 寫起程式, 非常簡單 ~ 無須擔心每個task的佔用資源與速度等等
3. 你可以想像Propeller的機器人系統, 可以同時處理影像, 運動, 感測, 邏輯運算等等嗎 ? ~ 重點是, 非常便宜且不需要OS管理 ---
發表於 2010-8-10 14:40:18 | 顯示全部樓層
回復 3# playrobot


    這麼說應該要改用Propeller chip.
你說Propeller的機器人系統, 可以同時處理影像, 運動, 感測, 邏輯運算,
是指這個板子嗎---->Propeller Robot Control Board
http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/PropellerDevelopmentBoards/tabid/514/CategoryID/73/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/584/Default.aspx
這個板子可不可以連接並控制這個Propeller Servo Controller (PSC)  USB 16軸伺服機控制器?
能連接幾個伺服機控制器?
這個板子可不可以連接小筆電隨時可修改運作程式?
===================================
那Propeller Servo Controller (PSC)  USB 16軸伺服機控制器
也應該比別的伺服機控制器更精準好用吧,
可不可以同時驅動3個不同品牌的伺服機(你有沒有試過)?
http://www.playrobot.com/motro_driver/product%20information/RC%20motorcontroller/u28830.html
以後應該很有必要向你買.
playrobot 該用戶已被刪除
 樓主| 發表於 2010-8-11 07:34:43 | 顯示全部樓層
Hi vegewell
開發Propeller有一個很大的優勢, 就是, 程式是用物件概念組成的, 而物件的呼叫與製造, 非常簡單。
再這個公開的 所有物件程式(obj)交換站  http://obex.parallax.com/
你可以輕易取得你要的應用物件,包括 PSC, 影像, motion等等 ~
Propeller有一片Demo board, 它可以靠一個Propeller chip 同時控制滑鼠, 鍵盤, VGA螢幕, 聲音 ; 跟本就像一台電腦。

PSCU (Propeller Servo controller USB), 本身可以驅動servo以外, 還開放核心, 讓你更改裡面的driver, 它可以同時控制多個不同牌子的RC servo, 但是, 有時, 少部分牌子, 需要在白線端串接一個100歐母電阻, 例如 GWS的系列 !
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