請問有大大聽說過914 PC-Bot保全機器人嗎?

gn215202

請問有大大聽說過914 PC-Bot保全機器人嗎?我是碩一研究生 目前要研究這台 但是我之前完全沒動過機器人
所以想請問有沒有大大聽說過這台 可以讓我請教一下的

以下是他的官網
http://www.whiteboxrobotics.com/

這是914-PC社區論壇 但是好像沒在經營了
http://www.914pcbots.com/

vegewell

回復 1# gn215202


你之前完全沒動過機器人,
就直接要研究這台?
志氣太高了吧? 眼睛長在額頭上.
http://www.youtube.com/watch?v=19RBuwWjJJU&feature=related
-------------
http://www.youtube.com/watch?v=t3bDcRnhMpc

gn215202

老師給的題目= =
應該不會做到太難的部分
因為我們這間我是第一個做這台的
應該是做避障之類的吧!
現在是想找有玩過這台的人請教一下
大大你有玩過這台嗎?

順帶一提 大大貼的網址
第一個網址是漫遊 是本來廠商就有附的範例之一
廠商附的範例是1.漫遊 2.用滑鼠控制移動 3.輸入角度和距離控制

第二個 那是改機過的 我們的沒有

mzw2008

其實都有範例了
那要做東西應該就OK
不曉得你的避障是想要怎樣的功能呢!?
畢竟所謂的避障基本就是
1. 搜尋障礙
2. 移動往障礙比較少/比較遠的地方
3. 或是閃過障礙繼續前進

但避障這裡講這樣是很簡單
老師的題目應該是避開障礙找到最短到目標的路
或是一個密閉空間中, 如何避開所有障礙並有效率平均的走過每個地方

該先詳細列出你這台機器人有的功能和能做的事情
再詳細搞清楚老師到底要作到怎樣的避障
再來想如何作哩

g921002

老師給的題目= =
應該不會做到太難的部分
因為我們這間我是第一個做這台的
應該是做避障之類的吧!
現 ...
gn215202 發表於 2011-1-2 18:24

呵呵!!我懷疑....
避障不會很難？
Introduction to Autonomous Mobile Robots.
Principles of Robot Motion.
Probabilistic Robotics.
這三本基本款的書看過再來說避障不會太難。

mzw2008講的是很輕描淡寫啦，做了就知道了。

gn215202

畢竟所謂的避障基本就是
1. 搜尋障礙
2. 移動往障礙比較少/比較遠的地方
3. 或是閃過障礙繼續前進
mzw2008 發表於 2011-1-2 23:54

老師只是先給個大概的範圍就像大大說的
要我先瞭解這台的功能
能夠熟練一點再來討論要做什麼


同學建議我用
Visual Programming Language(VPL)來做控制比較簡單但是我去論壇上問了一下
他回答我:RDS does not include services for the PC-Bot. You need to get the services from White Box or perhaps somebody in the community can help you. I thought that the PC-Bot had been discontinued.


還要再問問看官方看看
如果不行就用Visual C# 就是範例用的


下面是它的規格 應用
http://www.pitotech.com.tw/show_product.php?btype=1&ltype=146&id=287

mzw2008

老師出題目通常會講的很簡單
實際做起來都不是那麼回事
所以我講的最後三句話要仔細看啦XDD

gn215202

哈哈...也是啦~
我也只能盡量嚕!

這裡好像沒大大玩過這台吼~
有就可以讓我請教啦~!!

mzw2008

應該說這台光看就很高貴
這裡應該玩得起的也沒幾個哩
只能在這邊喊燒

mac1

高貴東西可以做的事情很多
避障礙已經太多人做了, 在搞下去還會有新把戲嗎?

不如在開始前, 可以想想有什麼新的創意應用
提出來和老師溝通, 調整一些難度之後
或許有新作法也說不定~

mzw2008

這台看來可以輕易的托盤子
我看作自動送茶水給客人喝如何?
這樣有避障的功能
又是比較實際的應用
總之真的需要先跟教授好好溝通
總不能一句要作避障的指令交代下來而已, 這樣真的太模糊了

gn215202

哈哈~大大主意不錯~!
但是目前的難題是我要先學會C#
先學好C#再說~不然說什麼都沒用= =....
我現在自己拿書來看，但是看不太懂....呵呵(苦笑...

mzw2008

c#不會難啦
多買兩三本來看就行了
程式語言入門都不是很難
不過就是變數/迴圈/流程/函數/物件導向/事件/視窗...
難在如何真正搞定應用的部分哩

gn215202

我現在是要把PC-BOT給的C#範例搞懂~
才知道要從哪裡著手去修改程式~

mzw2008

通常這種東西提供的範例一定是他們自己開發的
通常會包裝成函式庫或是類別
先從瞭解有哪些函式開始, 需傳入的參數規格為何
以及範例裡面呼叫了哪些來用, 呼叫順序等等
應該也是能克服才對

gn215202

大大好像滿瞭解的~
有意願幫我看一下範例的程式碼嗎= =|
我看了半天~它都認識我了~但是我就是不認識它!

mzw2008

因為我常常在幫人家做這個@@
但說瞭解還差得遠啦
因為每一家的花樣都不一樣
只能說, 要學習他就是照我講的類似的方法去慢慢摸哩@@
畢竟原廠老喜歡搞英文文件, 程式又特愛用物件導向包裝的很厚, 光看懂,就要花不少時間