用NXC寫的P控制循跡車

盧建邦

這是小弟在外教學生們做的應用P控制的循跡車，比起一般的Z字型走法快了很多，以下給大家做個參考!
一般Z字型走法的循跡車:
http://www.youtube.com/user/ryuken1203#p/a/u/1/Osc9n-EbTX8
應用P控制的循跡車:
http://www.youtube.com/user/ryuken1203#p/a/u/0/azivHouVrDw
P控制的循跡車在直線上跟Z字型走法的循跡車比較起來有著絕對性的不同，它幾乎可以直線前進，省下來回循跡的動作時間，相同的場地，P控制的循跡車整整比一般Z字型的循跡車快了將近20秒!大家不妨可以試試看喔~~~