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標題: 新手四軸 [打印本頁]

作者: 薛宏緯 時間: 2016-12-31 17:27
標題: 新手四軸
本帖最後由薛宏緯於 2016-12-31 19:32 編輯

最近在用arduino r3 uno做四軸我用apc220無線模組，現在卡在我用兩個搖桿一個控制油門，一個控制方向，可是我不知道該如何傳出多個不同的值，和接收不同的值。
本來是想用  Serial.write(power);  //傳出油門
                  Serial.write(x);  //傳出方向搖桿x軸的值
                  Serial.write(y);  //傳出方向搖桿y軸的值

在利用Serial.read()接收三個只能讀到油門的值，之後上網找了一些文章，發現這樣只會讀取到第一個值，那該如何不斷的讀取不同的3個值。

作者: 超新手 時間: 2017-1-3 08:30
要等到 Serial.available() >= 3之後,
再去Serial.read() 三次
就可以收到三個不同的值

不過....
還是會有其他問題
先試試看再說

作者: 薛宏緯 時間: 2017-1-7 16:23
原來Serial.available()還可以這樣用，謝謝大大寶貴的意見，我之後還用了另一種方法，值接把3個值轉字串一起傳出去，到接收端在解碼

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