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標題: 機器人視覺課程開課中與機器人感測提問 [打印本頁]

作者: ginosec    時間: 2009-4-15 09:57
標題: 機器人視覺課程開課中與機器人感測提問
機器人視覺課程開課後,我覺得學界老師給的跟業界學員要的還是有落差,有將學員反應跟老師溝通過,不知道老師會不會修改授課方向,看看這星期六的課吧。
看到學界與業界的差距,我想要辦一些學員真的可以有一點收穫的東西,畢竟大家花了錢與寶貴的星期六的時間,不管是動手做或是實務上的經驗我覺得都很好,所以我心一橫把後面的預定還是學界老師的課程全部都拉掉了,想要改找業界的講師來上課。如果造成大家困擾真是不好意思。
由於接下來我還是想開感測的內容,最近我問了一些實際在用感測器的工程師朋友,他們提出對於感測器他們有興趣的內容大概有:
spec怎麼選,如何校正,該如何選用適合的放大器,雜訊的抑制與容忍程度,A/D與解析度的配合等等。
如果大家也有一點意見,歡迎提出來討論!
作者: mac1    時間: 2009-4-16 14:58
我是可以建議 sensor 怕雜訊,
那也可以介紹 濾波器的 形式,業界常用的濾波器,優缺點為何?
學界建議的濾波器,優缺點為何? 不能實用的原因?
光是濾波器 其實就可以專門開課了...只是業界常用的,也關係到是不是有商業機密的問題...
作者: g921002    時間: 2009-4-17 00:58
機器人視覺是一塊很有挑戰性的東西。
如果是用在開放式環境,一堆問題要解決。另外相關硬體也要配合。基本上需要砸大錢,花時間人力去做比較有成果,這種環境在台灣比較不適合。因為DARPA城市挑戰賽的關係,現在機器人視覺在國外很熱,資料很多。可以往這方向去看。

目前國內
這類研究非常貧乏,最好到國外找找資料。基本上找學界是無三小錄用。

至於機器視覺(跟機器人視覺不一樣),這個在產業就滿成熟的。甚至很多現成的Toolkits可以直接用。




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