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標題: 自走車自動煞車問題? [打印本頁]

作者: 比利 時間: 2018-5-25 21:48
標題: 自走車自動煞車問題?
各位大大好~
小弟正在做台藍牙app自走車
最近想用hc-sr04做自動煞車
不過遇到了問題
當
if(距離<=8){
STOP();
}

雖然的確停下來了
但不一定會在8公分時停ˊ下
這時我按下APP其他方向鍵
就會一直符合if的判斷式而無法動作

我該如何改善呢?
((目前不考慮停下後到退離開判斷式範圍

作者: 超新手 時間: 2018-5-26 06:33
1.要讓它剛好停在8 cm, 是有點難度
要主要是平時就要看距離，如果距離接近 8 cm
速度就要慢下來，這樣才有機會停的住
2. 可以新增一個變數
如果距離小於等於 8cm 且變數為0，
就停止，並且把這個變數=1,
除非距離大於 8 ，就設變數=0

作者: 比利 時間: 2018-5-26 11:48
"除非距離大於8,就設變數=0"不是很了解

作者: 超新手 時間: 2018-5-26 11:58
unsigned char s;
...........
if(距離<=8){
  if(s==0) {
   s =1;
   STOP();
}
} else {
s = 0;
}

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