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標題: TK04 TorreóN 帶槍六足 ( 2011年 4月 8日更新影片 ) [打印本頁]

作者: avkeith 時間: 2010-12-8 12:29
標題: TK04 TorreóN 帶槍六足 ( 2011年 4月 8日更新影片 )
本帖最後由 avkeith 於 2011-4-8 19:52 編輯

TK04 TorreóN 設計完成後 , 因為工作繁忙一直未有動手製作 ,
現在終於有時間了 , 速速動工。

首先是六足主體 ,

這是六足的機槍 ,

作者: mzw2008 時間: 2010-12-8 15:43
好炫的槍
請教是哪裡拆來的呢!?
小朋友那種玩具機槍嗎?右邊那個黑黑的是雷射嗎?!

作者: xqi2 時間: 2010-12-8 16:36
我最想知道的是用的什麼SERVO,台灣的SERVO性價不應該不錯

作者: ufpatsai 時間: 2010-12-8 19:34
不錯哦^^還帶雷射耶,也弄把給我六足用吧^^

作者: stanley21 時間: 2010-12-8 19:55
還帶車輪的,這樣的巨作真是十分期待啊~~

作者: avkeith 時間: 2010-12-8 22:03
各位大大誤會了 ,
右邊那個黑黑的是無線鏡頭及mic , 2.4G 發射訊號 ,

槍是用這個韓國貨改的 ,

雷射設計在槍頭前的三角形處 ,
腳的 Servo 是用這個 ,
http://www.kungs.url.tw/Untitled-BL806.html
http://bloodkeith.wordpress.com/robot-servo/
車輪是用 360 度的 Servo ,
另外會批量生產這個六足的 C-Mount ,
而這個 C-Mount 也會適合未來的人型機器人 TK05

作者: lakers3411 時間: 2010-12-8 22:09

大大要多看新聞,我們現在在抵制韓貨

作者: avkeith 時間: 2010-12-8 22:35
對對 , 我知逍 , 對不起 , 那請君用大陸製貨或台灣及日本貨也一樣 , 用這些也可打倒那些韓人

作者: xqi2 時間: 2010-12-8 22:45
我也特討厭韓國人抵制韓貨，
SERVO看到了但不知道多少台幣
因為大陸沒的賣

作者: avkeith 時間: 2010-12-8 23:09
xqi2, 你人在台灣或是大陸 ?

作者: avkeith 時間: 2010-12-8 23:11
這裹有 http://www.kungs.url.tw/Untitled-6.html

作者: plenilune 時間: 2010-12-8 23:24
很牛叉！

作者: xqi2 時間: 2010-12-8 23:34
本帖最後由 xqi2 於 2010-12-8 23:37 編輯

我跟plenilune 都是大陸的我想游過去可惜不會游泳
看到了990台幣/4.5=220人民幣
哎大陸人都窮

作者: plenilune 時間: 2010-12-9 00:45
220？！真的好貴

作者: avkeith 時間: 2010-12-9 09:09
不貴啊 , 性價比很高 , 我的 TK03 便全部用上它了 , 很夠力的 , 遲些還會有 20公斤的伺服馬達 ,

作者: plenilune 時間: 2010-12-9 10:40
本帖最後由 plenilune 於 2010-12-9 10:41 編輯

220*18=3960，以我們這邊的消費水準來說貴了

作者: xqi2 時間: 2010-12-9 12:55
還沒算上交給政府的錢呢，絕對不只這個價會過5000RMB的
而我們大陸的平均工資只有2000-3000RMB 換成台幣9000-13500

作者: stanley21 時間: 2010-12-9 18:10
avkeith大大是香港人,可以直接跟他們公司買啊,
網頁上好像是寫180港幣一個,便宜不少喔~~

作者: xqi2 時間: 2010-12-9 19:28
我有一點不解，為什麼在大陸的淘寶上可以很容易的買到韓國跟日本的SERVO但是從來沒有看到過台灣跟香港的SERVO，連航模上用的都沒看到過更不要說機器人專用的SERVO

作者: mzw2008 時間: 2010-12-9 21:43
那是因為台灣和香港的SERVO 在大陸都有類似的東西
價格又明顯比較貴, 根本不會有人買
日本和韓國的雖然特別貴
但是因為規格特殊, EX: 485介面或是可回授位置
所以還是有基本市場在

作者: avkeith 時間: 2010-12-10 09:25
M 大說得很對 ,
另外 plenilune 大大及 xqi2 大大 , 如果用你們這算式做機械人 220*18=3960 , 當然貴了 ,
應該是將資金分散使用會比較合理一點 ,
例如 ,
第一個月發工資了 , 最初只買 1- 2 顆伺服馬達及控制板 , 學習及取其尺寸設計 ,
第二個月發工資了 , 再買 3- 4 顆伺服馬達及鋁板做零件了 ,
第三個月發工資了 , 再買 3- 4 顆伺服馬達及其他零件了 ,
這樣三個月時間 , 你手上小說也有 7 -10 顆伺服馬達 , 已可做到下半身了 ,
再用多三個月時間 , 便可有整個機械人了 ,
這只是經驗之談 , 情況及資金運用也因人而異 , 回想我初學的時候 , 也是用這
一套方法踏出第一步的 , 希望幫到你們了。

作者: plenilune 時間: 2010-12-10 10:03
本帖最後由 plenilune 於 2010-12-10 10:05 編輯

確實是經驗，不過週期也長了點，呵呵

確實是根據各人的情況，因人而異吧。
我現在一般都儘量做小一點的機器人，對Servo的力矩要求不高，一個Servo一般不超過20RMB，便宜的15 RMB。成本低是一個，材料加工也容易，需要的場地也不大，基本上一個電腦台就夠了。

作者: avkeith 時間: 2010-12-10 11:16
plenilune 大大 , 週期是長了一點 , 看了你的六足 , 的確是很可愛的 , 非常讚,
我是說 , 有很多初學的朋友 , 也不知如何踏出第一步 ,
最主要是技術問題 , 再來是資金問題 , 這是一個解決方案吧了 ,
試想想 , 學習機械人 , 不只是學機械 , 編程類的東西 ,
而是學習如何處理整個工程的先後次序 , 資金流向 , 解決事情的方法 ... 等等 ,
也是一門學問啊

作者: xqi2 時間: 2010-12-10 11:45
我想知道你們這裡有沒有人用過春天spring的 SR-403P
我想知道他抖舵不？？
精度又如何？？
其實這個價格對於國內的愛好者來說價格還是比較合適的，但就是這個價格其實玩的人已經不多了

作者: mzw2008 時間: 2010-12-10 15:19
403 的品質不是很OK哩, 我用過的感覺不太理想
AV大的BL806比較好喔
光是各種細部零件和材質就好不少
玩機器人還是要量力而為哩

作者: plenilune 時間: 2010-12-10 21:03
AV大大說得有道理，而且在攢的過程中還可以做簡單的，特別開始初學的時候也不用搞那麼多軸的

確實是量力而行，循序漸進

作者: xqi2 時間: 2010-12-10 22:45
回復 21# avkeith

所以我用MG995 很垃圾的SERVO主要是抖動不知道能有什麼辦法減輕抖動，也不指望解決，我試過各種電壓但感覺差不多

作者: avkeith 時間: 2010-12-10 23:43
MG995 , 我很久沒用了 !!

作者: mzw2008 時間: 2010-12-11 02:44
SERVO是一個一分錢一分貨的世界哩
我現在都用鈦合金的了XDD

作者: xqi2 時間: 2010-12-11 09:26
回復 29# mzw2008

哈哈差距差距我只要求MG995能不太抖就滿足了，不知道有什麼辦法不
大陸人連18個MG995都很少人買啊

作者: ufpatsai 時間: 2010-12-12 00:45
我想,不是伺服不好,是.....超過它的能力範圍了@@

作者: mzw2008 時間: 2010-12-12 01:12
其實玩機器人就是量力而為啦
不是人家作什麼我們就跟著作什麼哩

作者: xqi2 時間: 2010-12-13 12:19
回復 25# mzw2008

我只想知道403到底是什麼樣的問題？？
精度不夠？？抖動？？還是費電？？

作者: mzw2008 時間: 2010-12-13 16:59
簡單說, 價錢的問題
為了低價使得他的品質真的不夠好
你講的問題他多少都有哩

作者: avkeith 時間: 2010-12-14 09:46
xqi2 大大 , 其實這裹大多人用 GWS 類的台灣大品牌 , 很小人用你說的 , 我相信 ProGear 也很小人用 ( 現在用的只有我吧... ) , 所以很難做到比較 , 如果要試 , 那你為甚麼不去買 2 顆試一試呢 ? 始終我們各人的資金有限 , 很難把所有牌子的伺服馬達也測試一番吧 , 到時等你報告了 , 謝了

作者: avkeith 時間: 2010-12-14 09:49

更新 , 已連接 BB 槍及機身

作者: nichal 時間: 2010-12-14 10:31
好壯觀的六足呀!!
AV大的外觀設計都很闊氣呀!!

作者: xqi2 時間: 2010-12-14 12:06
回復 35# avkeith

我一直以為都用你的那種SERVO 原來都用GWS的，好像GWS沒有專用的機器人SERVO吧
而且國內我只見過GWS船用SERVO 其他的並沒有看到過並不知道你們做機器用的是那一種？？

作者: mzw2008 時間: 2010-12-14 15:44
我實在超好奇那把槍的威力
AV大試驗給我們看看好嗎
好期待耶

X大
SERVO我每一種都有在用
目前我的倉庫裡面大概是一百多種
真的只有一個心得...基本來說就是"越貴越好"
當然還是要用過才知道啦
沒錢時, 大陸的普通塑膠小馬達一顆才幾十台幣是最好的
有點錢了, MG995/S03T等標準尺寸就是很棒的選擇
在更有錢了, 買像是祥儀那種馬達的精準度和表現會比較好,且還有保險絲防燒
更有預算以後, 往鈦合金 / AI馬達 / 可回授功能去想
一顆都是一兩千至數萬了哩

作者: avkeith 時間: 2010-12-14 18:50
Nichal 大大 , 你也做支帶槍六足吧 ,

M 大 , 那把槍只是一般玩具而已 , 最主要是要照顧玩家的人生安全 ,
如果是成了後 , 拿給小朋友玩 , 打中了也只是哭哭而已 ,

對 , 像廠家跟我說的一樣 , 每個 Servo 內的馬達 , 10元有 , 20元有 ...... 50元也有 ...... 過 100元的也有 ,
齒輪 , 是公用膠齒有 , 公用銅齒有 , 鈦金屬齒也有 , 特製也有 ,
公版有 , 專用 IC 也有 ,
但這些全都是商業秘密 , 全不可外洩的 ,
如果用家要知 , 那就只有多找點秘道 , 或自己先選定可應付的伺服馬達了 ,

要知逍 " 平有平玩 , 貴有貴玩 " , 才可玩得 " 精 ",

另外 X 大 , 就國內我也知通有時你可能要翻牆 , 才可到達一些外國網站 ,
例如 www.youtube.com 或 www.facebook.com 等等 ,
那就要看你翻得多 " 高 " 了 ,

作者: xqi2 時間: 2010-12-14 21:19
呵呵其實我也只是過來學習而已，想知道你們到底用的那些硬件來玩機器人，我的水平跟能力有限只能抱一種學習的態度，畢竟大陸玩機器人的幾乎是個空白要不直接買的玩具

作者: ufpatsai 時間: 2010-12-14 22:08

Nichal 大大 , 你也做支帶槍六足吧 ,

M 大 , 那把槍只是一般玩具而已 , 最主要是要照顧玩家的人生安全 , ...
avkeith 發表於 2010-12-14 18:50

你們....在說秘語哦^^
加油啦,你們都很厲害,手工可以做這麼好,
有些東西,只是通路不好,如果可以
在你們所尋之範圍內,又可達成效果,
那.....你就成功了^^

作者: ufpatsai 時間: 2010-12-14 22:12

我實在超好奇那把槍的威力
AV大試驗給我們看看好嗎
好期待耶

X大
SERVO我每一種都有在用
目前我的倉 ...
mzw2008 發表於 2010-12-14 15:44

那個槍....真的只是玩具@@
今天買了一把,480台幣,比我想的便宜,
可是....比我想像的難改
因為架構在外殼@@
所以只能修外殼@@

作者: avkeith 時間: 2010-12-15 07:16

彈箱完成了 ,

進 BB 彈的地方

作者: xqi2 時間: 2010-12-15 09:21
回復 44# avkeith

槍前面的應該是激光定位吧，想知道用的多大功率的？？

作者: avkeith 時間: 2010-12-15 15:49
只是普通的 3v 激光頭啊

作者: plenilune 時間: 2010-12-15 17:30
回復 46# avkeith

我也有在網上買了幾個，不過還沒有地方用上。

作者: stanley21 時間: 2010-12-15 18:08
請教一下avkeith大大同時裝上三個雷射頭的原因是什麼呢??

作者: xqi2 時間: 2010-12-15 19:53
回復 48# stanley21

我想的是用三個點來確定槍中心的位置靶心就是三個點的中心不知道說的對不對
一個的話不好確定位置
兩個話靶心的位置就是兩個點的中點但是沒有三個帥
個人意見純屬虛構，如有雷同純屬巧合

作者: ufpatsai 時間: 2010-12-15 20:02

請教一下avkeith大大同時裝上三個雷射頭的原因是什麼呢??
stanley21 發表於 2010-12-15 18:08

你沒看電影哦^^異形戰場那個外星人的瞄準器,
就是三個雷射光束ㄚ^^

作者: avkeith 時間: 2010-12-15 20:41
也有 X 大說的意思 , 也有 U 大說的意思 , 而最主要是 " 型 " ,
好像電影說 : 為甚麼要飄移 ? 型啊 !

作者: stanley21 時間: 2010-12-16 22:06
沒錯,型很重要,型好賣相也會好喔!!

而且也可以直接參加雷射大戰了,

一次三道光束敵人全都死光光XDDD

作者: mzw2008 時間: 2010-12-17 02:22
這種小雷射頭的功率很低應該射不遠吧
是否直接用大隻一點的雷射筆改裝呢?
我看朋友用過照到一兩百公尺的大樓都還看的到光點耶

作者: miaoichi 時間: 2010-12-17 09:04
想問一下樓主，那個第一張圖是用什麼軟體畫的? solidwork嗎?autocad?

作者: avkeith 時間: 2010-12-17 22:36
M 大 , 功率不高 , 但照到一兩百公尺也沒有問題 ,
而我這三顆是在電子市場買的 , 可以在對焦調教 , 調好後再滴上膠。

miaoichi , 我是用 Inventor 畫的

作者: avkeith 時間: 2010-12-17 23:10
特製零件 , 調教激光頭角度

作者: avkeith 時間: 2010-12-17 23:38
本帖最後由 avkeith 於 2010-12-17 23:41 編輯

Gun Test & Laser Test

[youtube]IpDrYiHMMgk[/youtube]

作者: avkeith 時間: 2010-12-17 23:41
本帖最後由 avkeith 於 2010-12-17 23:43 編輯

[youtube]_tUaRphwEMY[/youtube]

作者: ufpatsai 時間: 2010-12-18 10:13
嗯.....在做準心校正哦^^

作者: avkeith 時間: 2010-12-20 10:13
對啊 , 正在較正

作者: avkeith 時間: 2010-12-20 10:50
槍口左的 Camera , 實時情況

[youtube]v3XTJ7cFNtM[/youtube]

作者: avkeith 時間: 2010-12-22 09:10

作者: avkeith 時間: 2010-12-24 09:32
TK04 TorreóN
7v LED, Laser, Gun Test with Program
By : BloodKeith

[youtube]Rx_1e1_QksA[/youtube]

作者: stanley21 時間: 2010-12-25 21:38
哇,暗暗的,我會怕耶 XDDD

作者: avkeith 時間: 2010-12-26 03:28
所以為免晚上攻擊錯誤，要裝上7v 的LED 啊。

作者: avkeith 時間: 2011-1-1 17:48
[youtube]s_DOWBJm8Hk[/youtube]
[youtube]aAChmbfYa2Y[/youtube]

作者: stanley21 時間: 2011-1-2 20:33
哇,這是在演Terminator第N集嗎?

有種擋我者死不寒而慄的感覺...:D

作者: ufpatsai 時間: 2011-1-3 22:46

所以為免晚上攻擊錯誤，要裝上7v 的LED 啊。
avkeith 發表於 2010-12-26 03:28

寧殺錯....千萬別放過ㄚ^^

作者: mzw2008 時間: 2011-1-3 23:59
呵呵
整台看起來就很壯觀, 尤其那把槍真是棒
連輪子的連軸器都作這麼大喔
不過這距離完成還有很多?!
不是要變成蜘蛛喔?

作者: lucrece_lu 時間: 2011-1-4 08:30
真的壯觀呀..... 大佬的家還真大呀

作者: avkeith 時間: 2011-1-4 16:19
Stanely21 大大，謝謝
U 大，如果是隊制比賽，殺錯自己人便不好了
M 大，對啊，是要變作蜘蛛的，因為有個零件已找廠家小量生產，
故此只要零件一到，便會把腳完成了。
Lucerne_Lu 大大，我的小斗室而已

作者: mzw2008 時間: 2011-1-4 22:27
哈哈...這不是應該注意該機器人到底如何作?
有何功能?
好不好玩?
價格多少?...之類的
忽然出現一個"你家看起來很大"的說法
安東尼的跳躍式思考老是讓人很驚奇哩

話說我今天大概腦筋不太正常
去教機器人的紅外線結合roboard使用方式..
結果一直在講超音波的特性和程式寫法
講了半天大家總覺得哪裡怪怪的...但就是沒人聽出來
我自己也沒發現... 哈哈
後來講到周圍的雜音或是距離太近導致回波的影響
忽然有人出聲音了: 老師, 為何紅外線會受聲音干擾......
忽然感覺無數的烏鴉飛過..............

作者: avkeith 時間: 2011-1-4 22:39
哈哈 ~~~ 那再跳一次 ,
......
TK04 TorreóN 的 Program 加上槍的開關及激光的調教已完成
[youtube]QH5TN6Oe648[/youtube]

作者: David 時間: 2011-1-5 05:22
a大,佩服佩服
看來機器人帶槍是未來的趨勢
快去弄把槍吧

作者: LEO 時間: 2011-1-5 17:34
keith
機器人真的很利害
我也來跳一下,給你一個建議,小心別把地板刮傷,會被老婆罵的.哈哈

leo
www.kungs.url.tw/

作者: avkeith 時間: 2011-1-5 18:49
所以通常在地板測試也不在家啦

作者: mzw2008 時間: 2011-1-5 21:23
哈哈我都是去學校測試比較多
而且學校的設備, 電源供應器之類的也比較完整
空間又大, 又明亮XDD

作者: avkeith 時間: 2011-1-6 10:51
M大 , 果然是強 ,

作者: mzw2008 時間: 2011-1-6 21:21
只是剛好有這個資源
就用下去啊
何況我也是去貢獻的哩

作者: stanley21 時間: 2011-1-8 12:04
說到磨地板,我反過來想,就想到kondo公司推出的下面這個小烏龜,
它直接用伺服馬達當腳耶,伺服馬達也不是很便宜,
這樣直接磨擦地面,要是刮花了馬達外殼怎麼辦,會心疼的啦~~

作者: mzw2008 時間: 2011-1-8 12:11
他又沒差
反正是磨壞使用者的馬達
趕快磨壞才可以買新的啊XDDD

而且這樣做還省下腳部的機構成本

作者: avkeith 時間: 2011-1-9 17:09
看來 , 我也要設計小龜了。

作者: mzw2008 時間: 2011-1-9 20:22
哈哈
讚喔
avkeith 老大這次要架兩挺槍上去啊XDD

作者: stanley21 時間: 2011-1-9 22:50
to mzw2008:
感覺kondo可能真的有這種想法...哈哈

to avkeith:
期待喔,我知道大大不會完全照他們的設計,一定會有與眾不同的創意:D

作者: avkeith 時間: 2011-1-10 15:12
M大 , 對啊 , 賣伺服馬達的其實不怎麼好利錢 , 交到客戶的伺服馬達太耐用了 , 要設法去把它弄壞才可

Stanley 大大 , 現在首先要完成 TK04 才可再設計小龜了 , 要看情況而足了

作者: mzw2008 時間: 2011-1-10 15:29
其實這也是馬達的一個重大問題
客戶常常要求高品質的馬達
問題是用半天不會壞, 賣了以後就沒下文...因為一顆很貴, 要重買是千百個不願意
低品質又嫌東嫌西
所以我真的覺得KONDO他們這種作法就很不錯...
無聲無息的把"易壞"的結構作在上面, 哈哈

話說您的BL06被我摧殘了一年到現在還OK的哩, 哈哈

作者: avkeith 時間: 2011-1-11 16:55
高品質當然是好了 , 那只怕交到客戶手上後 , 高品質伺服馬達也給燒掉 ,
就不知是伺服馬達問題 , 還是客戶問題了 ,
像我的 BL806 在你手上一年也沒被摧毀 , 但有些客戶一用便毀掉了 , 也不知逍原因 ,
那也要看用家本身懂不懂得使用了。

作者: mzw2008 時間: 2011-1-11 21:57
有時候是意外
上個月我要去找客戶聊天
拿了一包東西
因為要DEMO , 所以裡面有一個電池盒, 鎳氫*9 = 10.8V, 充飽電
結果天曉得, 沒放好, +-極正好碰在一個馬達上, 剛好該馬達還是鋁合金外殼
就這樣把電池盒和馬達都燒了
當下我並不知道, 只覺得怪怪的, 怎麼搭電梯時有燒焦味(電池盒的燒焦味)
還去通知管理員找人檢查@@

哈哈, 當然了, 到客戶那邊就搞笑了, 拿出來只看到一顆被電力燒溶一個洞的SERVO
和一組爛掉的電池盒...........
鋁合金居然融化, 把+-極接在一起了
從此電池盒一定要裝保護套@@

作者: integy 時間: 2011-1-11 22:19

有時候是意外
上個月我要去找客戶聊天
拿了一包東西
因為要DEMO , 所以裡面有一個電池盒, 鎳氫*9 = 10.8 ...
mzw2008 發表於 2011-1-11 21:57

大大還順幸好了，我試過弄壞了鋰電的表面，結果燒起來了.....

作者: avkeith 時間: 2011-1-12 08:43
我試過帶 TK03 到外面表演，誰不知會場那邊的人連充電也不會，
把 TK03 充壞了，幸好附近的科大朋友臭到有燒焦味，過來發現了，
教訓是不要把你的機體交到不懂得的人手裹，你教會他們也是能錯的。

作者: mzw2008 時間: 2011-1-12 12:53
充電也不會
這個是怎麼回事呢?!
不就是插頭插上去而已?!
且插頭通常有防呆啊?

作者: lucrece_lu 時間: 2011-1-12 16:28
放心.... 現在學生的資質是連防呆都可以插進去的....... 他們要証明他們不是呆子

作者: avkeith 時間: 2011-1-12 23:48
這世界上有一些超級高手的啊！是超級破壞神。

作者: avkeith 時間: 2011-1-23 17:32

開始做腳的膠件了。

作者: integy 時間: 2011-1-24 10:54

開始做腳的膠件了。
avkeith 發表於 2011-1-23 17:32

大大的膠件是交去加工或是自己加工的?
要是交給加工廠加工, 有好的又平宜的可以介紹一下嗎?
要是自己加工, 請問你用什麼加工的? 想學習一下.

作者: avkeith 時間: 2011-1-25 07:44
自己加工的 , 用簡單的手工鋸及鑽床便可了

作者: avkeith 時間: 2011-1-25 07:53
另外交給廠方生產的 , 會是這個 C-Mount for ProGear BL806 ,

現在只有樣版 , 三月中左右會有大貨 ,
安裝實例

作者: avkeith 時間: 2011-3-7 11:37
07-Mar-2011 相片更新

作者: mzw2008 時間: 2011-3-8 01:12
哇!!!
真是雄猛威武的樣子咧

作者: avkeith 時間: 2011-3-8 07:39
謝了 , 現在只有編程了

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