Robofun 機器人論壇

標題: 投籃機器人2 [打印本頁]

作者: derrick    時間: 2011-3-17 17:42
標題: 投籃機器人2
我們的投籃機器人計畫在未來裝設webcam,用來擷取影像資料
並且我們的投籃機器人可能會運用雷射光點幫助定位,所以這次
我們嘗試用Roboard來處理影像。



這是用BCB寫的程式,能夠抓雷射光點位置,並且算出質心
位置資訊會顯示在Label11、Label12的位置。
我們的Roboard沒有安裝BCB,我們直接丟在別台電腦build出來的執行檔
就可以run得很開心了!






這是用Roboard跑BCB執行程式的畫面,雖然執行速度跟電腦比慢了點
但是夠用了!






因為只是測試一下,所以用簡單的白色珍珠板當作背景







質心位置為(122,128)







另外在機構上,我們拿了不知從哪裡買來的市售的馬達組、
一些輪子零件、輪軸、木板片拼拼湊湊成的移動機構,想要測試一下Roboard控馬達的威力。
這部份還需要摸索一下,先分享給大家笑笑XD,也希望大家多多指教指教~
作者: lucrece_lu    時間: 2011-3-17 19:12
哇  不錯哦.....  是接普通的 usb webcam 在小主板上嗎 ?
作者: derrick    時間: 2011-3-17 22:32
恩恩  是用不需要另外安裝驅動程式的usb webcam
作者: mzw2008    時間: 2011-3-18 02:08
這部分可直接使用GPIO對他作簡易控制
或是ROBOARD神奇的萬能PWM來控速也可以
或是用AD來控制
因為這種馬達的電流需求不高哩




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