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標題: BT and 加速度計 [打印本頁]

作者: mac1    時間: 2011-12-13 11:17
標題: BT and 加速度計
小弟最近在想整合BT與加速度計,有幾個方案提出來給大家參考,

方案一
買一般的BT模組,一組一千多元,
好處是只要用 uart就可以傳送資料,入門容易

方案二
買一支 wiimote, 有BT又有加速度計,還整合好又送出資料來,
只要做好主機接收端的資料分析,就省去開發sensor的問題了,
更重要的是便宜又省事

方案三
使用ARM + usb host + USB bt dongle
一般PC沒有BT, 如果想用,就要去買BT dongle, usb接頭小小的, 也不算貴,
假設要用這方式,就可以讓BT可以插拔, 只是要寫 usb host比較麻煩就是了,
還要看 主機端的driver 是怎麼做的, 不過這樣應該可以讓 usb 功力大增...

以上方案都是實現BT的方法,又不想太花錢,
請問有什麼不可行的地方嗎?

軟韌體能解決的都是小問題,就...時間問題吧...
就怕有硬體上的限制怎麼樣都不可行, 還是要走回方案一的路,
用最貴的方式實現加速度計的整合模組嗎?




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