殘廢的六足~~~~

miaoichi

我也是開玩笑的啦~~~，我只要陽極處理就可以了~~~只是可以選
顏色嗎?
autocad檔可以嗎?我修改好就傳給你。
那價格確定的話，是多少呀?再報給我~~~
謝謝

mzw2008

圖給我看一下可以幫忙檢查結構和估計處理價格
另外我處理鋁合金的價格是含鍍金喔(哈哈, 虎爛的啦)
你真的要鍍金我得送台北處理耶, 南部好像沒搞這套, 要求鍍金可能被老闆視為奧客
台北的話我是送給"飾品加工"業者處理, 誰會沒事幫自己的機器鍍金啊@@

路人甲: 那你的機械手臂又去鍍金!?
我: 那是第一支作出來的版本, 當然要鍍金留念啊

miaoichi

謝謝m大的鼓勵，我想還是切一下鋁合金好了，都做到一半了~~~
請問一下，我要把我的autocad圖給你，幫我看一下嗎?
另外，鋁合金的話，有包含鍍金的嗎?謝謝

mzw2008

其實不用灰心, 問題主要應該出在你先看過利基的小六足
然後就根深蒂固覺得該那樣做, 觀念被固定是很恐怖的事情哩
問題人家是"小"六足, 你做大六足的結構不能一樣

講一件我的事情, 我已經大小六足都做出了, 連巨型的都已經研發中(還在畫圖階段)
100cm高,給寶寶騎好笑的, 還打算賣給嬰兒車製造商, 手動操縱,類似怪手那種操縱
木頭製造, 外觀是鯨魚造型
花的錢約比你多一倍了
可是我覺得那是一個投資, 對自己的肯定,或是一個娛樂
對我來講都是, 後兩者是主要重點, 我根本做爽的哩

miaoichi

原本是想自行獨立完成一個六足，搞到現在這樣~~花了一二萬~~都還沒做出來
真是有點xxxx，謝謝m大熱心的幫我畫圖，我還在考慮是不是要製作~~

謝謝了

mzw2008

我大概估過
這樣改整體工件約
每隻腳: 4個, 4 x6 =24個
上下主體板
共約30個 , 我作約要5000吧

mzw2008

天啊...
全金屬的S03很爛耶
主要是因為重量很重,又沒有對應的效能改進......(和我的R150一樣重, 扭力才一半, 速度也不夠)

改純鋁合金就能初步的解決問題
但你的SERVO還是有問題
S03T 我試過 BB 版就很棒
金屬版本反而比較爛, 因為扭力差不多, 但重量約重20%, 真的不如MG995
MG995網路才賣310, 建議前端兩顆改這個, 或至少軀體端改這個

或是乾脆前端兩顆改MG995 12顆 , 軀體端改我的R150  6顆
這樣可以有很棒的表現
但你的結構還是小修改比較好
改金屬以後, 你的SERVO只有轉盤和另外的腳連結
會變成轉盤容易壞, 這即使改金屬轉盤也無法解決問題
必須改進SERVO之間的連結結構, 不然到時候變成轉盤或是SERVO外露那個齒輪容易壞
更麻煩哩
我畫個圖給你看好了, 相信你繪畫CAD, 應看的懂這上視圖, S03T需另外製作轉軸

miaoichi

若是我直接換成鋁合金的是不是重量跟結構就不需要修改了呢?
忘了說我的servo全都是金屬的，GWS s03T-MG
所以應該會很重~~

mzw2008

不過話說回來, 您做這個還滿美的咧, 有花錢叫人雷射還是有差, 圖也一定畫的不錯
我的六足只是拿來搞笑
目前給教授當給人笑的教材去了
正在規劃真正的鋁合金版本
但我主要只想做小型的, 用6g , 1KG的SERVO來做
材料用1mmABS
估計做出來應不會超過300g~500g重

mzw2008

我的媽啊, 直接叫人家作喔, 5000買個經驗也很不錯
其實你的問題我都講過啦, 當初就強調要考慮力矩和結構
我的六足是自己裁的壓克力, 搭S03T或是我自己代理的6g SERVO做的小六足
都是沒問題哩

我有仔細看你的腳, 不該用利基那種一片式的啦, 這樣結構會很不足, 運動的力矩足以把他扭斷
這種結構利基只用來做小型六足, 因為扭力低且PC有彈性, 所以不會斷
要兩片去夾住SERVO, 中間用支架, 像你做的五軸手臂一樣, 就不會斷了
但會有過重問題
這種結構那麼, 利基的不會有問題是因為他用PC材質或鐵或是鋁, 彈性會比壓克力強上很多
至於過重問題, 解法也不難, 改鋁合金或是關鍵處用更強的MG995或是我的15公斤的R150 有轉軸版本

結構要做成你這樣, 只有鋁或鐵才能搞定, 壓克力肯定承受力不夠的(尤其壓克力雖硬但脆)
還有啦, 5000!!! 哇 , 可以買線鋸台回家自己做出這種結構, 不需要找人雷射喔
看狀況, 也許可以同樣的錢變成2mm鋁合金, 保證不會斷了 , 還更輕咧