HC-SRO4 超音波問題，能同時啟動2個嗎?

k940714675

我想同時啟動2個超音波感測器，2個功能都不一樣，請問為甚麼會只能有一個有動作，另一個都沒動作?我的功能是一個距離太長會讓馬達轉2圈後就停，另一個個是距離太近會轉馬達轉2圈後就停
所以想問問各位高手們超音波感測器能同時啟動2個嗎?


電路參考圖(https://lh5.ggpht.com/LVSBeUk3dd ... DjG09xJYsFo=h900-rw)
第一個超音波 VCC接5V
                   TRIG接A2
                   ECHO接A3
                   GND接GND
第二個超音波 VCC接5V
                   TRIG接A5
                   ECHO接A4
                   GND接GND

BlackJa

問題1 你的圖只有一組超音波阿..雖然他看起來是2個..你少畫了嗎?
問題2
你程式是寫在LOOP裡面嗎??
如果你有2組因該要使用2個時間參數
你可以試用這個看看，每1秒2個副程式都執行一次
#include <Timer.h>
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  t1.every(1000,副程式);
  t2.every(1000,副程式);
}
void loop()
{

    t1.update();
    t2.update();
}

000

建議你用一顆就好,
如果你兩顆超音波擺的距離離比較開那是沒問題的
如果兩顆擺在附近會有頻率干擾問題

alexchow

Hi,可以說明一下你的電路,這樣大家可以比較明瞭!!