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我的雙足機器人 正在加工中 在幾天就可看到的新作品

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1#
發表於 2005-12-7 22:45:03 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的雙足機器人





正在加工中  在幾天就可看到的新作品(最後一張)
在幾天就拿到加工件哩
等組好就po照片上來

[ 本帖最後由 lakers3411 於 2006-5-12 17:42 編輯 ]

DSC01062.JPG (589.3 KB, 下載次數: 1295)

DSC01062.JPG

DSC01063.JPG (566.08 KB, 下載次數: 1223)

DSC01063.JPG

DSC01070.JPG (554.68 KB, 下載次數: 1240)

DSC01070.JPG

DSC01059.JPG (590.24 KB, 下載次數: 1204)

DSC01059.JPG

ggg.JPG (62.29 KB, 下載次數: 957)

ggg.JPG
2#
發表於 2005-12-8 17:08:19 | 只看該作者
.............大哥..你家還有什麼機器人嗎...

該不會連一隻新的保全機器人也有吧@@"

對了..你這樣在機器人的花費上應該不少錢吧...
3#
 樓主| 發表於 2005-12-8 21:08:44 | 只看該作者
保全是有啦  只是不是機器人  他是我房間的電腦  我在我房間加裝ㄌ攝影機  直接連線到我的電腦   之後再些個 有些大的程式    只要有不是經過我許可的人進入  他就會跟我PDA連線  讓我看到
4#
發表於 2005-12-8 21:11:24 | 只看該作者
哇.真厲害...你真的太厲害了..讓我望之莫及...
@@"
5#
發表於 2005-12-14 21:57:42 | 只看該作者

真強ㄟ版主

連我這個唸電子系的都甘拜下風
6#
發表於 2006-1-11 23:10:40 | 只看該作者
的確是不錯!不知道是用哪家的控制器???自己設計的嗎?or模組?
7#
發表於 2006-1-12 01:55:17 | 只看該作者
讚!

控制程式是用什麼語言寫的?可以PO出來瞧瞧嗎...0v0a?
高中生就這麼猛...我該去角落畫圈了...orz(畫圈ing

最近睡的越來越多了...嘖嘖...(板子想破頭..ˊAˋa)
還有加上期末的壓力...orz
半夜還失眠....(默
8#
 樓主| 發表於 2006-1-12 22:02:32 | 只看該作者
剛開始時適用KONDO控自板,可是他不能用至幾寫ㄉ語言來控制,只能用他原本的,後裸就去買姬路電子的控自板,操作介面可用自己寫的,我是用VB來寫的
9#
發表於 2006-3-27 13:26:26 | 只看該作者
你是自己改裝的嗎?很強耶
我們實驗室也有買一支..不過沒有像你這支那麼帥
可否問一下你是用有線還是無線控制的呢?
它可以支援無線操作的功能.但只能固定的工作規劃才可以運作
10#
 樓主| 發表於 2006-3-27 19:12:02 | 只看該作者
原帖由 jakdon 於 2006-3-27 13:26 發表
你是自己改裝的嗎?很強耶
我們實驗室也有買一支..不過沒有像你這支那麼帥
可否問一下你是用有線還是無線控制的呢?
它可以支援無線操作的功能.但只能固定的工作規劃才可以運作



無限遙控  和  藍芽電腦連線   上面有一些感應器
11#
發表於 2006-3-28 03:46:11 | 只看該作者
原帖由 lakers3411 於 2006-3-27 19:12 發表



無限遙控  和  藍芽電腦連線   上面有一些感應器



lakers3411大大....這是非常完善的系統呀......羨慕這樣好的性能!!
12#
發表於 2006-5-11 21:55:50 | 只看該作者
請問您的servo規格,組合的好像是成品,不是自已作的吧?

假如是成品的話,請問可否告知各部位的尺寸。3q
13#
 樓主| 發表於 2006-5-12 17:32:02 | 只看該作者
原帖由 ayu 於 2006-5-11 21:55 發表
請問您的servo規格,組合的好像是成品,不是自已作的吧?

假如是成品的話,請問可否告知各部位的尺寸。3q



我改裝ㄌ身體的部份
現在他已經是古董哩
你想看我全部自行設計的機體
那我就po哩
14#
發表於 2006-5-22 18:46:47 | 只看該作者
真好....你們都可以做...
這種機器人一台太貴了 買不起><
15#
發表於 2006-5-23 16:05:20 | 只看該作者
好厲害!
請問機器人使用的servo和一般搖控飛機用的數位伺服機有不一樣嗎?
是不是有一種servo可以回傳數據這個功能有什麼效果?
如果想要自己製作機器人要購買那零件?台灣有中文書可參考嗎?
16#
 樓主| 發表於 2006-5-23 21:03:02 | 只看該作者
原帖由 阿魯米 於 2006-5-23 16:05 發表
好厲害!
請問機器人使用的servo和一般搖控飛機用的數位伺服機有不一樣嗎?
是不是有一種servo可以回傳數據這個功能有什麼效果?
如果想要自己製作機器人要購買那零件?台灣有中文書可參考嗎?



KONDO    KRS-2350HV力舉  30.8KG/CM
沒有不依樣  址是力量很大
零件幾乎都是自行加工   或宋家工廠
17#
發表於 2006-5-23 22:58:27 | 只看該作者
KONDO控自板不能用至幾寫ㄉ語言來控制,會有很大的局限嗎?
姬路電子的控自板,操作介面可自己寫語言,有什麼好處?功能?

不好意思剛入門問題較多
18#
 樓主| 發表於 2006-5-24 19:30:28 | 只看該作者
原帖由 阿魯米 於 2006-5-23 22:58 發表
KONDO控自板不能用至幾寫ㄉ語言來控制,會有很大的局限嗎?
姬路電子的控自板,操作介面可自己寫語言,有什麼好處?功能?

不好意思剛入門問題較多




還是有受限

最後還是用自製ㄉ控制板
用日立  的  H8  做ㄉ
19#
發表於 2006-5-29 10:39:25 | 只看該作者

回覆 #1 lakers3411 的文章

請問您是用KONDO的KHR-1來作的吧? 您現在在那一家廠商服務? 可否幫人作加工,固定伺服機的金屬片加工,我自已手工作,誤差很大。
請問您的程式和單晶片是用那一顆?
謝謝。
20#
 樓主| 發表於 2006-5-29 13:08:21 | 只看該作者
原帖由 ayu 於 2006-5-29 10:39 發表
請問您是用KONDO的KHR-1來作的吧? 您現在在那一家廠商服務? 可否幫人作加工,固定伺服機的金屬片加工,我自已手工作,誤差很大。
請問您的程式和單晶片是用那一顆?
謝謝。


前面幾張實體ㄉ是改裝ㄉ
最後依張可就不是ㄌ  大概用ㄌ1個多月設計ㄉ
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