阿呆一號

jackwu0504

這是我的阿呆一號機成長紀錄
阿呆的資料:
目前是24軸    腿6*2  手3*2 腰*2 肩*2 體*2(這個部分暫時放棄.pin要留給頭部使用)
伺服機目前適用mg945的(實驗用.先用便宜的)......用kondo的板子測試 待機時會抖動 還有1.2個的位子會抓不準
有要用mg的大大們請三思喔(測試用倒是不錯的選擇)
日後可能採用  祥儀  或是  kaffe大大提供的伺服機  尺寸跟目前的鋁架都可以通用
體重:1.4kg   減肥中..........





準備做側板


完成嚕


裝上近騰的板子測試  還算ok...不過有2個始終到不了正確位子  便宜貨  沒辦法



忘記裝入電池  重心要重新調過



還有很多地方還沒完成 頭阿手啊的 還有新版子的保護架  線也不夠長 還要再重新接
日後完成再po上來


謝謝觀賞!  報告完畢!

[ 本帖最後由 jackwu0504 於 2008-10-28 00:34 編輯 ]

uucww

力與美結合...曠世之作!!!!

kaffe

Dear Jack,

配線的話 你可以把Servo拆開 重新焊接. 會比較漂亮.
也比較不容易干涉.

Regards,
Kaffe

wham

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-6 02:14 發表
這是我的阿呆一號機成長紀錄
阿呆的資料:
目前是24軸    腿6*2  手3*2 腰*2 肩*2 體*2(這個部分暫時放棄.pin要留給頭部使用)
伺服機目前適用mg945的(實驗用.先用便宜的)......用kondo的板子測試 待機時會抖動[hu ...

電腦螢幕中還看到ssc32的樣子，樓主大大也在玩嗎?
樓主大大的資源很豐富yo。

uucww

具有神秘感製作方式的二足機器人....直得細心品味!!

jackwu0504

您好 ssc32是我原本想要玩的看看的 先抓下來 最後還是沒買那張控制卡  您有用過嗎  效果如何!?

to:u大大
     神秘製作!? 不會啦(很多失敗的"屍體"沒拍到而已)   小弟大約說一下製作過程 改天再傳圖上來
首先工具有:  迷你折彎機(yahoo拍賣裡有)  桌上型鑽床  (n年前工廠購置的)  線鋸機(yahoo.露天都有)..........<其實以上可有可無 .只是比較方便快速而已..還有除了"折彎機":...
鑽床.線鋸機在B&Q也可買到>
手持式小電鑽. 電動雕刻機"手持的那種". 銼刀 .老虎鉗. 角度尺(199.不貴但各人覺得重要)  工具約這樣
會畫展開圖的可以直接用鉛筆(建議2b的)畫在板子上再鋸下來加工 不行的話可以先用厚紙板試看看.尺寸正確後再把零件排到影印機 copy下來貼在板子上再進行裁切
比較麻煩的是一些簍空的部分 小弟沒有cnc 所以我是在需要簍空的部分裡鑽孔.能用線鋸機就用 不能的話就一直鑽孔再用小銼刀下去修 阿呆一號的背板 側板就是這樣完成的 手很酸
u大:您的雙關節做的不錯喔 ......小弟的阿呆需要再來修一下了  哈哈  也期待您的機器人早日完成
真希望也能弄台像你一樣的小型cnc喔

wham

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 12:19 發表
您好 ssc32是我原本想要玩的看看的 先抓下來 最後還是沒買那張控制卡  您有用過嗎  效果如何!?

樓主大大，

這一篇文章 AVR SSC-32 Servo Controllerl伺服機控制器Lynxmotion,Inc.  

19樓的TroyLee大大有做出來，文章中的資訊，應該可以玩玩看。假如有心得的話，再請您分享嘍。

小弟是覺得沒有圖形操控的gui，所以才沒再走下去。

也沒再研究啦。小弟資質駑鈍。玩不下去了。

wham

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 12:19 發表
to:u大大
     很多失敗的"屍體"沒拍到而已
   小弟大約說一下製作過程 改天再傳圖上來

樓主大大，您真的很神ya。

崇拜您yo，
leo大大也是，版主u大也是，其它族繁不及備載的大大也是。總之這個版的神人太多了。laker大大您也是。

小弟要頂禮膜拜您們這些神人大大。怎麼那麼厲害啊。這樣也搞得出來。實在太讓小弟瞠目結舌了。

樓主大大，麻煩告知一下，您的經驗中，總共失敗了幾次呢?不好意思，問這種問題。還望大人不介意唷。謝謝大大的經驗傳承，感激再感激。

jackwu0504

wham大:
    小弟剛踏入這個世界不久啦 稱不上神人 就以前讀過製圖所以加減會些結構而已
LEO.U.及其他前輩們才利害他們從電子~程式~機構~等都是DIY 那才是叫小弟佩服啊

其實失敗應該只有一次.就是沒算準折彎後的物件還需要+上鋁材本身的厚度 所以會有誤差
不然就是看起來不夠乾淨俐落 重做!   做到越後面其實經驗也多了 大多一次OK

wham

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 12:19 發表
迷你折彎機(yahoo拍賣裡有)  
.還有除了"折彎機":...
角度尺(199.不貴但各人覺得重要)  工具約這樣

樓主大大，小弟剛爬了y拍，
沒看到，只看到

    桌上型鈑金折彎機Bender Black 30

			售價： NT  49400   最小訂量：  1 品名 ：桌上型鈑金折彎機Bender Black 30 編號 ：A39-0021
	加入購物車

		1.本產品可容納最大300mm的彎曲折幅，從機器人的零件到電子設備的外蓋等，都可以DIY，並可節省外包鈑金所需的時間及費用。 2.共有6種寬度不一樣的分割式衝壓模板，比起一般折彎機，可作更多樣的的彎曲。 3.可以逆向折彎，可以應付複雜的切斷及折彎。 4.可以做銳角或鈍角處的折彎，沒有90度彎折的限制。 5.利用撥開兩側的槓桿把手，使衝壓模下降的安全機構，即使兩手同時使用，也可確保手指安全離開工作範圍，不會有危險。 6.採用特殊扣栓機構的設計，出力小到出力大的加壓力都可以控制。厚板和長板都可以輕易的折彎。 7.配件中的後方丈量尺規，可以輕易的做到精確的衝壓和彎曲程度的控制。 8.配件中的直角規板可以簡單的做到90度的彎折。 9.可加工的材料有：鋁、馬口鐵、銅板、鐵板、不銹鋼板。 10.基本套件內附：主機Ｘ１、分割式衝壓模板、分割式固定板、輔助導引板及潤滑劑。
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	相關產品
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這一臺ya，不曉得樓主大大是用這一台嗎? 謝謝嘍。


還是很感謝樓主大大的經驗傳授，實在受用不盡，只失敗一次，實在太厲害啦。
小弟努力學習中。希望能早日趕上各位神人的超級境界。謝謝樓主大大唷。

[ 本帖最後由 wham 於 2008-10-12 22:22 編輯 ]

jackwu0504

這台我有注意到  不過很貴ㄟ 有預算可以買 這台的功能很多 但沒我這台還有切斷的功能
我找一下 馬上補圖嘿
a害~~!!真的找不到了 那家的拍網裡面已經沒有這台了
借用u大的照片 我用的是這台不過是紅色的


[ 本帖最後由 jackwu0504 於 2008-10-12 22:37 編輯 ]

wham

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 22:28 發表
這台我有注意到  不過很貴ㄟ 有預算可以買 這台的功能很多 但沒我這台還有切斷的功能
我找一下 馬上補圖嘿
a害~~!!真的找不到了 那家的拍網裡面已經沒有這台了
借用u大的照片 我用的是這台不過是紅色的
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小弟今天真睡不著了，今天真的學習到好多好多寶貴的課程，
樓主大大，小弟斗膽問一下，這台要花多少扣扣才買得到呢?
uu版大，麻煩您把這個圖片的相關連結告知一下，小弟找不到ne?真的痛哭流涕，太感謝各位大大了。

jackwu0504

我買這台好像7000有找吧  忘了反正在7000左右

這張圖是我在u大的部落格裡面找到的

wham

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 23:14 發表
我買這台好像7000有找吧  忘了反正在7000左右

這張圖是我在u大的部落格裡面找到的

uu版大，聽到請回答，麻煩您把這個圖片的相關連結告知一下，小弟找不到ne?拍謝ne。

樓主大大，
再請示一個問題，
鋁板是如何切得這麼平整，小弟在切的時候，像被什麼什麼咬的，很難看。不像您這麼平整ne。謝謝唷。

jackwu0504

這問題可能要考慮到你的工作平台 以及工具 直線的話我適用上述那台下去切(工作範圍在200mm)  不然就用線鋸機  手鋸也可 不過鋸牙要買越細的越好 你沒有的話 我建議你用鑽孔的方式 然後再用銼刀修 因為手鋸在怎麼穩的手還是會歪調 最終還是要用銼刀修過
直線鑽孔切割 我大約說一下 希望你看的懂  

在你要材切的線旁邊畫上一條鑽尾半徑的平行線  :譬如鑽頭是2mm 那就畫1mm:
然後在這條直線上鑽出一排孔 不用很準 1~2mm的鋁版在鑽很快的 鑽好之後看你要要用折的還是有比較大隻的剪刀下去剪 再來就用銼刀修這樣會比用手鋸來的快  手也不會鋸到酸

參考一下嚕

wham

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-13 00:00 發表
這問題可能要考慮到你的工作平台 以及工具 直線的話我適用上述那台下去切(工作範圍在200mm)  不然就用線鋸機  手鋸也可 不過鋸牙要買越細的越好 你沒有的話 我建議你用鑽孔的方式 然後再用銼刀修 因為手鋸在怎麼穩的 ...

謝謝大大，

收到，很詳盡的解說，這種工法，理解得很清楚。很詳盡唷。感謝大大的詳盡解說。

真抱歉，最後有一個很私人的問題，不太好講嘍。
請問大大，為何不用konodo板子來寫程式，而要用uu板主的小主板呢?小弟猜想不透ya。是有什麼樣的問題使得樓主會這樣做呢?
相信這是一個重大的問題，也是小弟百思不得其解的唷。

今天這堂課實在受益良多。謝謝大大的教授。謝謝啦。

jackwu0504

阿!被發現了.......約在幾個月前安東尼在某網站貼上可以鎖在kondo上的小主板 我就覺得很新奇 然後就開始踏上diy這條路了  哈哈
kondo的方式來控制很方便也很不錯 相關的周邊也多
但是....不是國貨 再者阿本仔的東西都是日文 就連控制也是日文雖然有英文版但是最新的支援還是日文最快推出也最新   還有日本的東西雖然好相對的也很貴
看了安東尼大大的解說及u大的測試 真的感覺不錯 所以就一直期待阿呆的身上可以從頭到腳都是國貨 :   在技術層面我還不行 不然也是有考慮用拿鐵或是利基大的板子 並不限定啦

wham

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-13 00:47 發表
阿!被發現了.......約在幾個月前安東尼在某網站貼上可以鎖在kondo上的小主板 我就覺得很新奇 然後就開始踏上diy

樓主大大，早安，
不是在這個論壇發現這個東東的嗎?

今天再向您學習一下，
您這樣總共投資了多少扣扣啊?愈詳盡愈好唷。
太可怕了，竟然有這麼投入的玩家ne，太不可思議了。

feng.matrix

頂樓主！

一直有個想法，將現有脈寬信號的舵機，改為I2C數字接口，這樣機器人全身幾十個舵機就可用一條線全部並聯
整體只有5V電源線兩根，I2C信號線兩根，就像我用I2C接口DIY的無刷無感電調：





[ 本帖最後由 feng.matrix 於 2008-10-13 09:53 編輯 ]

wham

原帖由 feng.matrix 於 2008-10-13 09:25 發表
頂樓主！

一直有個想法，將現有脈寬信號的舵機，改為I2C數字接口，這樣機器人全身幾十個舵機就可用一條線全部並 ...

這是新技術和新思考方向ya，

拉個板凳，泡個荼，願聞其詳，
弟兄們的見解不錯唷。