arduino 的學習之路..( Part. 1~11 )

tommylin

arduino Mini + USB Mini
LCD 2x16
光敏電阻

尚未遮蔽 光敏電阻 的數值顯示在 LCD

遮蔽 光敏電阻的時候, LCD 數據降低.

babyfish0226

好一段時間沒玩Arduino了，看了影片，我也想翻出來重新玩了

另外youtube的影片只需要在編輯畫麵點插入youtube影片，然後帶入youtube連結中【v=】後面的參數就可以了，先幫您修正。

tommylin

先針對 Part. 1 做一些完整的補充..

[size=100%]~~ 安裝教學 Step By Step ~~

[size=85%]1. 先安裝電腦 Driver:
[size=85%]Download USBtoTTL Driver "CDM20600.exe",
[size=85%]下載連結 http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
[size=85%]2. 將USB線插入電腦:
[size=85%]這時候打開工作管理員,
[size=85%]確認 COM PORT 的使用和驅動無誤( 使用的 PORT依情況會不同 ),
[size=85%]3. 執行 Arduino 0018:
[size=85%]設定 Tools->Board ( Arduino Mini )
設定 Tools->Serial Port ( COM 3)

[size=85%]4. 光感測器接線:
[size=85%]黑 - GND
[size=85%]紅 - 5V
[size=85%]白 - 信號 ( 接到 Arduino 的 digital pin 0 )
5. Parallax LCD接線:
GND
5V
RX  (接到 Arduino 的 TX)





[size=85%]~~ 使用材料 ~~
[size=85%]1. Arduino Mini.
[size=85%]2. USBtoTTL Board.
[size=85%]3. USB Cable.
[size=85%]4. 光感測器
[size=85%]5. LED
[size=85%]6. 麵包板.
[size=85%]7. Parallax LCD

























// 程式碼 //
int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int PhotoSPin = 0; // Photosensitive connected to digital pin 0
int Analog_val =0; // Photosensitive Val

void setup()
{
    Serial.begin ( 9600 );

    pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED
    pinMode(PhotoSPin, INPUT); // Photosensitive

}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on
delay(Analog_val); // wait for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // set the LED off
delay(Analog_val); // wait for a second

Analog_val = analogRead(PhotoSPin); //讀取 光敏電阻 的數值

clearLCD (); // 清除 LCD 畫面

//===== 輸出數值到 LCD =====
Serial.print ( "Val= ");
Serial.print ( Analog_val, DEC );
Serial.print ( "\n");
}

// ===== clear the LCD =====
void clearLCD()
{
    Serial.print(12, BYTE);
}

tommylin

看了網頁上的一些前輩教學,( http://accrochages.drone.ws/en/node/90 )
接續我的 Arduino Part -1 程式 ,
加入應用 Processing 實現了圖形化的數據顯示,
和學習 Serial Port 如何和 PC <-> Arduino 通訊,
一方面也學習使用 Java 底層的應用工具程式 Arduino / Processing
相關網站 www.Arduino.cc / www.processing.org
因為開始複雜化了.. 2 x 16 LCD 不敷使用了.
上面的曲線就是光敏電阻傳回來的數值.

實驗使用環境:
SONY CPU i5 (2.13GHz),  RAM 3GB,
Windows 7 (64Bit)
Arduino 0018
Processing 1.0.9

接下來 Project 越來越精彩了... 敬請期待~

http://tommylin99.blogspot.com )

tommylin

課目: 伺服馬達的控制  ( PWM )

我這個實驗使用的是 Hitec HSR-8498HB 伺服馬達.
目前使用驅動模式選擇第一種已經成功.
這個馬達總共有3種模式,
1. Standard Pulse Mode (Pulse width 550 to 2450 Microseconds)
角度計算式 Servo Angle (degrees) = (Pulse Width (‧S) – 1500) / 10

2. Extended Pulse Mode. (Pulse width 50 to 200 Microseconds) (未完成)
3. Serial Mode. (Pulse width 416 Microseconds) (未完成)

範例程式:
#include


Servo myservo; // create servo object to control a servo

void setup()
{
myservo.attach(9); //連接 Servo 信號到 Digital Pin 9

myservo.writeMicroseconds( 1024 ); //Pulse width 550 to 2450 Microseconds = Standard Pulse Mode
}

void loop()
{}

mzw2008

呵呵
這是很好的教學哩, 繼續加油喔
不過為何你的arduino推的動馬達呢?
還是這顆馬達的電流需求不高!?

arduino mini 很迷你, 一組又便宜 ($450)
初學者玩這個就對了

tommylin

成功設定 Servo 轉動角度,
讀取 servo 角度數值.

範例程式:
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
void setup()
{
  Serial.begin( 19200 );
  myservo.attach(9);  //連接 Servo 信號到 Digital Pin 9
}
int angleVal=550;
void loop()
{
  myservo.writeMicroseconds( angleVal ); //Pulse width 550 to 2450 Microseconds = Standard Pulse Mode
  if ( angleVal + 100 <= 2450 )
   {
     angleVal += 100;
     delay ( 1000 );
   }
  else angleVal = 550;
  
  delay ( 300 );
  
  int readdata=0;
  readdata = myservo.read ();
  Serial.println ( readdata );
}

tommylin

呵呵
這是很好的教學哩, 繼續加油喔
不過為何你的arduino推的動馬達呢?
還是這顆馬達的電流需求不高!?
...
mzw2008 發表於 2010-2-17 12:21

Hi 鯨魚大大..
我直接用 Arduino 的 5V 接出來,
電表量馬達電壓大約 4.8 左右,
不知道電流多少 XD
只有接一顆應該OK吧~

tommylin

更正~~~
剛剛確認下列的代碼是無效的... XD
myservo.read ();

等我研究清楚再來報告... Sorry ..
如果有哪位大大知道怎麼讀取 servo 數值的話,
請不吝賜教..謝謝嚕~

mzw2008

為何現在不能上傳圖片啊..
誰教我一下咧?

總之這顆要讀取資料得要...
A. 送出一個50us的high訊號
B. 送2~20us的low
C. SERVO會進入"暫停" low 狀態, 約125us
D. SERVO 會"傳回"一個high的訊號, 持續時間550~2450 (就是SERVO目前位置)
E. SERVO 回復LOW 250 us
F . 恢復原狀, SERVO又可繼續受到控制

因為這種讀取方式, 使得讀取位置的時候, SERVO會暫時停頓
SERVO的扭力和速度都會"暫時"減少, 所以不能用的太頻繁

mzw2008

這樣說好了, 他的原廠文件提到, 這東西要能精準控制
好像是使用Serial Mode會比較好, 能使用的指令會比較詳細和多功能

tommylin

感謝鯨魚大大的解說..
和 Datasheet 上面說的..
我有看沒有懂 = =
我目前功力不夠.. 所以先跳過了..
先進行下一個課目練習嚕~

tommylin

網站好像不提供圖片上傳了..
先把圖上傳到別的網站..然後做連結... 測試一下...

mzw2008

原來如此...
不過這張照片不妥吧
等一下被愛護動物人士告虐待動物喔

tommylin

換了一張... 這張的背肌... 漂亮吧~

tommylin

Part 4
控制 servo 轉動的速度,
而且要轉動的 Smooth
影片如下:

原始碼如下:
#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}
int pulse =2450;
int dir=1;
int offset=1;
void loop()
{
  myservo.writeMicroseconds( pulse );
  if ( pulse + offset >= 2450 ) dir = -1;
  else if ( pulse - offset <= 600 ) dir = 1;
  
  pulse += ( offset * dir);

  Serial.println ( pulse, DEC );
}

tommylin

換轉動上臂的 servo , 最慢速..

tommylin

換轉動上臂的 servo , 中速..

tommylin

arduino Mini 的學習之路..( Part -5 )
曠課了好久 @@ 把買了幾個月的零件翻出來試試,

課目: RGB Led 的控制.
電路圖:


這個實作..關鍵在電路板上印 "-" 的地方要接 DC + .. 不要問我為什麼(我也不知道)
程式中, pin 的 Value 255 是關閉 LED, 明暗的數值是 0~254 (靠 Gooooogle 老師教的 )

影片:

原始程式碼:
int R_ledPin = 9;
int G_ledPin = 10;
int B_ledPin = 11;
int ledPin = 13;
// val 255 = off
int R_val=254;
int G_val=254;
int B_val=254;

void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode( R_ledPin, OUTPUT);
    pinMode( G_ledPin, OUTPUT);
    pinMode( B_ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin ( 9600 );

    analogWrite ( R_ledPin, R_val );
    analogWrite ( G_ledPin, G_val );
    analogWrite ( B_ledPin, B_val );
    delay ( 1000 );
}
int dir=0;
int color = 0;
int offset = 5;

void loop()
{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    switch ( color )
   {
      case 0: analogWrite ( R_ledPin, R_val ); break;
      case 1: analogWrite ( G_ledPin, R_val ); break;
      case 2: analogWrite ( B_ledPin, R_val ); break;
   }
   if ( dir == 0 )
  {
      if ( R_val - offset > 0 )
     {
       R_val -= offset;
     }
     else
    {
      R_val = 0;
      dir = 1;
    }
  }
  if ( dir == 1 )
{
   if ( R_val + offset < 255 )
   {
     R_val += offset;
   }
   else
  {
    R_val = 254;
    dir = 0;
    if ( color + 1 < 3 ) color ++;
    else color = 0;
   }
  }
  clearLCD (); // 清除 LCD 畫面
  // 輸出數值到 LCD
  Serial.print ( "R= ");
  Serial.print ( R_val, DEC );
  Serial.print ( "\n");
}

// ===== clear the LCD =====
void clearLCD()
{
  Serial.print(12, BYTE);
}

tommylin

Part 6:
這個版好冷@@ 我來貼一些...
最近連續做了2個和馬達有關的練習..
提供各位參考嚕..

Stepper motor 步進馬達的控制:

步進馬達的控制:
把老舊的 彩色印表機拆了,
發現裡面有一顆步進馬達,
使用 Arduino 接上馬達的4條線,
我使用了 pin 9~12,
輕易控制馬達前進後退和速度..


Code:
#include

const int stepsPerRevolution = 100;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 9,10,11,12);

void setup() {
myStepper.setSpeed(100);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution * 10);
delay(500);

Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution * 10 );
delay(500);
}


影片: