AVR SSC-32 Servo Controllerl伺服機控制器Lynxmotion,Inc.

ayu

marbol大大在他的大作中

(機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成 http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=232

機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成_part2(遙控接收介面)
http://www.robofun.net/forum/vie ... amp;extra=page%3D1)

提及串列伺服機控制板現行的商業產品中以 PIC 和 AVR 來解決，受到他的解答，找一些網路資料，其中

PIC 的實驗在 kevin6010 大大的資料中有得到初步的解答(Kevin6010提供PIC Serial Port 8 Servo Controller,

實驗報告，http://www.robofun.net/forum/vie ... amp;extra=page%3D1)

AVR 的資料中，找到 Lynxmotion,Inc.公司的資料. 他們公開產品資訊給大家，希望大家能作出來，

售價 : NT1850，如作不出來的話，可向飆機器人網站 http://www.playrobot.com/menu05_c71_main.htm 買 。

原始網站  http://www.lynxmotion.com/Produc ... 395&CategoryID=


操作手冊下載   http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc-32v1.pdf 。


開放韌體，請下載   http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm


操作軟體Sequencer手冊下載    http://www.lynxmotion.com/images/data/seq01h.pdf


Lynxmotion SEQ-01 for SSC-32: Features Rev. 1. Updated 12.12.05 Lynxmotion Visual Sequencer SEQ-01
written by : Laurent Gay     操作軟體Sequencer 介紹  http://www.lynxmotion.com/images/html/build096.htm

這個程式我們好像沒在賣??  Price [ U$39.95 ] http://www.lynxmotion.com/Produc ... 3&CategoryID=15

假如有人作出來的話，或是買成品有使用心得的話，請通知我，不勝感激，謝謝各位大大了。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-26 21:13 編輯 ]

uucww

哇!!!!!粉完美喔!!

ayu

原帖由 uucww 於 2006-6-26 22:22 發表
哇!!!!!粉完美喔!!

uucww老老您好，

      看看適不適合您用??? 我看可能要買現成的了喔!

不過軟體，台灣好像沒賣?? 只買板子的話，也不能用!

sky808021

正點耶~~~~

您好,
其實這個軟體 SEQ-01, 自行設計並不難, 利用 ayu先進的介紹網頁也可, 或是利用servo cotroller搭配自行利用C/C++撰寫應用視窗程式即可

其中, 只要克服RS232通訊即可, 我們網站好像有成是攻下載 source code

Thanks

ayu

原帖由 playrobot 於 2006-7-3 16:33 發表
您好,
其實這個軟體 SEQ-01, 自行設計並不難, 利用 ayu先進的介紹網頁也可, 或是利用servo cotroller搭配自行利用C/C++撰寫應用視窗程式即可

其中, 只要克服RS232通訊即可, 我們網站好像有成是攻下載 source ...

playrobot版主大大您好，

我的程式功力沒那麼好啦

請問 SEQ-01這軟體，您們有賣嗎 ?? 賣多少 ?? 有沒有人用過 ?? 可否介紹一下 ??

uucww大大也很想知道喔，謝謝了。

uucww

ayu大大...請問一下...這電路板有無照片提供製作....我只看的懂照片模式....線路圖看不懂??

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-7 09:18 編輯 ]

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-7 09:16 發表
ayu大大...請問一下...這電路板有無照片提供製作....我只看的懂照片模式....線路圖看不懂??

大哥您好，
抱歉這麼久才回答，我找了很久，沒有看到相關資料 ?? 只能照電路圖自已焊接了，
您的CNC就這樣刻板子、鑽孔、把零件焊下去了喔??過程都沒失敗，電路直接可以操作喔??

還有最後AVR晶片還要燒程式碼進去，這需要燒錄器來作這項工作的喔!!

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-7 23:32 編輯 ]

uucww

原帖由 ayu 於 2006-7-7 23:29 發表


大哥您好，
抱歉這麼豐u能照電路圖自已焊接了，
您的CNC就這樣刻板子、鑽孔、把零件焊下去了喔??過程都沒失敗，電路直接可以操作喔??

還有最後AVR晶片還要燒程式碼進去，這需要燒錄器來作這項工作的 ...

ayu大大....瞭解....好的....你準備如何寄給我呢??用平信寄嗎???費用要多少錢了?我想您就幫我燒錄好了
這樣我比較簡單...我卡容易吸收養分!!!謝謝!!

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 02:13 發表


ayu大大....瞭解....好的....你準備如何寄給我呢??用平信寄嗎???費用要多少錢了?我想您就幫我燒錄好了
這樣我比較簡單...我卡容易吸收養分!!!謝謝!!

大哥您好，
我還沒作到這個實驗，不然就發表出來了。我現在電腦硬體出了一些狀況，整理中，
這些天在學CPLD，AVR和您的CNC先放一邊。

uucww

原帖由 ayu 於 2006-7-8 08:23 發表


大哥您好，
我還沒作到這個實驗，不然就發表出來了。我現在電腦硬體出了一些狀況，整理中，
這些天在學CPLD，AVR和您的CNC先放一邊。

ayu大大.....瞭解....您真辛苦喔.....cnc控制板我幫你製作一塊...您就省了時間....
製作了我在寄給你.....這樣就分擔時間....這樣方式可以嗎?

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 12:00 發表
cnc控制板我幫你製作一塊...您就省了時間....
製作了我在寄給你.....這樣就分擔時間....這樣方式可以嗎?

大哥您好，
最好是機構部分，可否用您的CNC複製一台，控制板我作應該沒問題，
可是機械部分，我真的不太行，簡直是白癡，當然您假如要先作的話，那當然………，謝謝啦。
對了，還有步進馬達部分，規格是???這我一定要自已買，它是配合機台的，一定要先選好吧??
不然機台是作不出來的??是不是如此??

uucww

原帖由 ayu 於 2006-7-8 17:53 發表


大哥您好，
最好是機構部分，可否用您的CNC複製一台，控制板我作應該沒問題，
可是機械部分，我真的不太行，簡直是白癡，當然您假如要先作的話，那當然………，謝謝啦。
對了，還有步進馬達部分，規 ...

ayu大大.....做小台機戒是沒問題的...也比較好寄發.....畢竟是(隔海運送)
精度部分因為扯到專業滾珠絲桿與滑軌等問題費用很高..要使用一般螺桿才行...

圖片參考一下

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-8 19:52 編輯 ]

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 19:49 發表


ayu大大.....做小台機戒是沒問題的...也比較好寄發.....畢竟是精度部分因為扯到專業滾珠絲桿與滑軌等問題費用很高..要使用一般螺桿才行...

圖片參考一下

大哥，我寄信跟您討論。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-8 21:37 編輯 ]

uucww

ayu大大.....收到信件!!
我自己用的就是照片中這台......重量50公斤!!!
使用專業用THK滾珠螺桿與滑軌.....

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-8 21:54 編輯 ]

uucww

MR-C3000E Control Board for 32 Servos

http://www.krause-robotik.de/Shop/k004u002s001.htm

uucww

http://www.imagesco.com/catalog/hm2007/SpeechRecognitionKit.html

森涼

噢
只能說一句超讚的
不知可處能找到這個呢？？

TroyLee

Ayu 大說的 LynxMotion SSC-32 電路板我做出來了...
電路板看起來有點複雜其實也還好, 要注意到幾個重點...

他有一個 BAUD SELECT 的跳線這一定要弄,
自己接的時候就照他的
PD3 GND
PD4 GND 這樣排, 因為透過他的軟體 LynxTerm 要去更新 Firmware 時,
要把 PD3 PD4 短路起來才會進到 BootLoader,
要操控的時候要透過這兩個 PD3 PD4 去選擇 Baud Rate, 所以這很重要

再來就是只要先把網頁上得 Boot8ldr.hex 燒上去後,
透過他的 LynxTerm 就可以更新程式了,
不過要注意到他的 Fuse 設定說明

http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=395
這邊下面有 Firmware 可以用, 也可以下載 LynxTerm 使用

http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm
這邊有原始碼可以參考, 要使用 CodeVision 才能編譯
他的程式有個缺點, 就是使用到很多 Global 變數, 位置都是寫死的

我用 Eagle 把他的線路圖畫好, 想要作 Layout
不知是否有人願意一起努力!!

[ 本帖最後由 TroyLee 於 2007-9-4 17:50 編輯 ]

zirok

挖..酷耶 ,TROYLEE 大大真不簡單,
我光看圖就暈倒了=.=...,看起來真是超複雜的 ,
請問一下電源是共用一個嗎? 這樣會不會每一個伺服機能用到的電流不夠大阿?
還是伺服機能否動作只看訊號線的電流夠不夠大而已??  感謝~