RoBoard RS-1270 及 CA-01 C-Mount ( 零件更新 24-July-2011 )

avkeith · 發表於 2011-6-23 19:27:59

本帖最後由 avkeith 於 2011-7-24 11:51 編輯

今天剛收到 L 大寄出的 RoBoard RS1270, 便急不及待拿出來測試一番了,
感覺非常好, 果然是貨真價實, 沒有作假的好貨式,
當然為了日後 TK05 的製作, 也立刻把 CA-01 C-Mount 鋁件安裝到 RS-1270 上,
效果在下面的影片各大大可看到了, 暫時只用一些暫代的轉盤安裝 RS-1270 上,
遲些會生產一些零件是可用在 RS-1270 及 CA-01 上,
敬請各位大大留意了。

rayrider · 發表於 2011-6-23 23:27:00

35kg級的伺服機的齒比很大(高速無核馬達)，要轉得動除非馬達有慣性才轉得動，( coreless 幾乎沒有慣性)。所以這樣轉會很傷擺臂/圓盤的。

avkeith · 發表於 2011-6-23 23:42:31

Ray 大大，不明白，可以說詳細點嗎？

mzw2008 · 發表於 2011-6-24 01:16:46

但這樣在不通電時鎖住位置的能力也較好哩

avkeith · 發表於 2011-6-24 10:02:36

兩位大大，還是不太明白，那要甚樣轉才對好？才不傷伺服及轉盤？

leonids · 發表於 2011-6-24 12:16:31

能否用程序改善一下?在轉動初和轉動末的部分

stanley21 · 發表於 2011-6-24 14:10:18

本帖最後由 stanley21 於 2011-6-24 14:21 編輯

我試著反向思考一下,這顆伺服有35kgcm的扭力,
所以說轉盤應該可以耐35kgcm的力量,
如果是像影片中那樣用手指轉,
手指的力量不知道會不會超過35kgcm?
如果超過可能就會傷轉盤了...
不過我發現avkeith大大好像是通電令馬達轉動時,用手指去讓轉盤不轉,
而轉盤也真的不轉了,這樣施加在轉盤的力量可能就超過35kgcm了....

lakers3411 · 發表於 2011-6-24 14:28:57

這是經的起考驗的伺服機不要怕~3kg和35kg我都灌11v再用還沒壞過~哈哈

avkeith · 發表於 2011-6-24 14:49:27

本帖最後由 avkeith 於 2011-6-24 14:50 編輯

啊，原來是說用手指按著轉盤讓它受壓的這點，
這只是測試啦，當然不會希望真的把它按壞啦，
我只是希望知道大概伺服的力量有多大而已，
就用一般伺服跟 RS-1270 比較，1270 受壓時發出的聲音，
是那麼的動聽，而且力量真的很大。

rayrider · 發表於 2011-6-24 16:36:13

laker大這個減速比是多少? 改天有機會讓小弟測一下寫一下心得。

lucrece_lu · 發表於 2011-6-24 17:19:44

Ray 大也想要測呀... 那應該也是要找我吧.. 找 laker ... 他遠在日本救不了近水的哈哈

lakers3411 · 發表於 2011-6-24 17:31:23

我是專門測它極限的,人家是x-game 我是x-test!!
想當初祥儀的伺服機還是我操他操到帕金斯症&齒輪間隙擴大
這次還沒操壞,還在繼續操他中~~~~~

mzw2008 · 發表於 2011-6-24 20:41:27

這顆用手要轉壞
我看你可能手會先壞掉XDD
35KG出力耶
話說, 我拿到的頭兩顆要改成無限旋轉的來用
哈哈

avkeith · 發表於 2011-6-24 21:10:11

好痛 , 剛才給 35kg 夾著了 , 差點手指也斷了 ,

vegewell · 發表於 2011-6-24 21:16:34

原來扭力在7.4V電壓才可高達35Kg.cm,
以前我花一千多買的 GWS S777CG 6BB,
也是號稱扭力高達35Kg.cm,
想說買來用,我的機器人就成為無敵鐵金剛了,
用了結果,被我譏為胡扯,而且超吸電的,
原來是要在7.4V電壓之下才行,maybe為了賺錢搞小動作,
可是一般servo 的適用電壓4.8v ~ 6v,
7.4V用了,容易燒壞,
GWS的servo體積比 RS-1270 大很多,
要問那為愛唱歌的老闆,旗下無高手乎?

F91 · 發表於 2011-6-24 21:27:38

原來扭力在7.4V電壓才可高達35Kg.cm,
以前我花一千多買的 GWS S777CG 6BB,
也是號稱扭力高達35Kg.cm,
想 ...
vegewell 發表於 2011-6-24 21:16

噗~ 原來不是只有我有用過S777的不蘇胡經驗

其實體積我覺得還好....(這是齒輪匹配技術)
重點是齒輪不是金屬的,這比較致命,
1. 扭力大時撞擊容易斷裂,
2. 沒有副軸

不過,當時GWS推出S777不是為了機器人,所以應用不同
當然在機器人上用起來沒那麼理想...

vegewell · 發表於 2011-6-24 21:49:12

回復 16# F91

我察了一下原來現在市面上有所謂的高壓伺服機
例如這個:
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21007201105841

avkeith · 發表於 2011-6-24 23:30:48

Vegewell 大，那些有耳朵的伺服對於用在機械人上，
通常效果不太好。建議不要使用有耳朵的。

avkeith · 發表於 2011-6-25 09:12:54

試想像一下 , 為何機械人的伺服不需要有耳朵 ?
製作二足人型機械人 , 最難處理的其中一個難題是重量與高度 ,

重量方面:
沒有耳朵的伺服 , 只需要直接把機構安裝在伺服上便能成為一個機械人的關節 ,
這種機構最多只需要兩個 , 而且形狀也不會複習 ,
有耳朵的伺服 , 要做也不是不可能 , 但安裝在伺服上的機構便多一點了 ,
通常也要四個左右吧 , 而且形狀也不太好 ,
重點是四個機構會比兩個機構重吧 , 而且越多的機構也表示 ,
安裝在上面的鑼絲及鑼帽也會倍增。

高度方面 ,
有耳朵的伺服做出來的機械人往往也比沒有耳朵的伺服的機械人高 ,
這是因為有耳朵的尺寸大一點 , 也多兩個機構 , 表示了體積上的分別 ,

有耳朵的尺寸大 , 尺寸大的伺服影響了機構數量 , 機構數量影響了體積 ,
體積影響了高度及重量 , 重量又會反而影響了伺服的力量 ,
在這循還不息影響下 , 用在機械人上伺服的設計真的要各廠方思考一下了 ,

所以沒有耳朵比有耳朵好啊 ,

lakers3411 · 發表於 2011-6-25 09:27:40

說白一點就是機構多了買的人就要多掏一些銀兩,
買的人又不想多掏銀兩,做伺服機的也懶的改,所以
就變成現在這樣.

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